调节--比例积分调节会使调节过程增长，温度的波动幅值增大，为此再引入微分（D）调节。微分调节是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例，微分调节器在温度有变化“苗头”时就有调节信号输出，变化速度越快、输出信号越强，故能加快调节速度，降低温度波动幅度，比例调节、积分调节和微分调节的组合称为比例积分微分调节。（一般采用晶闸管调节器为执行器）

延长空压机机器使用寿命，降低空压机维修成本：空压机润滑油***佳工作状态的温度是75度到80度之间，现在使用的空压机大都以风冷机为主，风冷式空压机因受环境温度的影响，很难保证空压机的机油温度在***佳的工作状态，而使用空压机余热回收工程，可以使空压机机油温度保持衡定的温度范围，使空压机始终在***佳的工作状态，在加热过程 中，良好的热交换器从空压机润滑油中吸走大热量，减轻后冷却器的工作量，相当于加装一个无耗能的水冷却系统在空压机，确保空压机的良性运行。空压机工作温度的降低，减少了机器的故障，延长了设备的使用寿命，降低了维修成本，增大了机油、机油格、油气分离器更换时限，相应延长了设备的更换期限,从而达到延长机器使用寿命，降低空压机维修成本的效果。

1、可以使用小型风动或电动除去钢结构平台上面的锈。这种方法主要以电或压缩空气为动力，装配适当的除锈货架装置，进行往复运动，以适应不同钢结构平台的除锈要求。

2、托盘式货架如角向磨光机、钢丝刷、风动针束除锈器、风动敲锈锤、齿型旋转除锈器等，属于半机械化设备，工具轻巧、机动性大，能对平台涂层进行打毛处理，效率比手工除锈大大增加，可达1-2m2/h。

3、高压水磨料除锈。利用高压水射流的冲击作用和水撬作用***锈蚀和涂层对钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损坏钢板，大大增加除锈效率，可达15m2/h以上，除锈质量良好。

4、抛丸除锈是利用高速旋转的叶轮将磨料抛向钢铁表面来达到除锈目的，其是一种较为科学的机械处理方法，不但生产，而且费用低、自动化程度高，可实现流水线操作，环境污染少，但只在室内操作。