检查和更换润滑油：

（1）行星减速器工作环境为-40°-40°，当环境温度低于0度时，起动前使用低冷冻润滑油。

（2）按时查看油量和质量是否符合用油标准，并需要准备足够的油，以免油质出现问题能够及时更换，尽量定时清洗齿轮箱这个部位，齿轮箱能够正常工作也会减少行星减速器出现问题。

（3）注入的油的数量须符合规定，而新润滑油的更换须与使用的原品牌润滑油相同，不得与不同等级及种类的润滑油混用。

（4）行星减速器的储油自然冷却。当当齿轮和轴承充分只有磁带装载操作之后适当润滑的连续停止后行星齿轮24小时启动。

1、蜗轮蜗杆减速机崩溃，拆下联轴器，取出蜗轮蜗杆减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。

2、果端盖距联轴器内侧端面35毫米以上，就可在端盖外侧的轴上装1个备用油封。　　

3、蜗轮蜗杆减速机的分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈启齿状，从启齿处将油封套在轴上。

当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线齿轮的上部齿形的特性以及针齿轮的针齿轮的限制，摆线齿轮的运动在旋转和旋转中都变为平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套也旋转一圈，摆线针轮沿相反方向旋转一个齿以减速，W输出机构通过销将摆线针轮的低速旋转运动传递到输出端。轴以降低输出速度。

一般的摆线针轮减速机分为法兰式和特殊电机直接连接型，带法兰的普通电机更方便直接分离和拆卸电机和法兰连接部分，一般为电机直接连接是没有问题的。通常，将电机侧从输出轴侧竖向地面，拆下油封，从底座上拆下端盖，依次拆下摆动件，偏心轴承和针壳。通常，拆卸不是问题，但是在安装摆线针轮减速器时必须特别小心。