行星减速机是一款较为精密的设备,并且运用也较为广泛,不过它分为好几种型号,并且分类的方法也不相同,所以在选择行星减速机时也需要根据自身的需求来选择合适,这样才能将它的设备充分发挥出来,下文讲的便是如何通过三种形式来选择减速设备。
一、行星减速机电机的功率大小
减速器的功能是增加电机的转矩,并且降低电机的转速,因此我们必须了解电机的功率。根据电机的功率,可以精密伺服行星减速器的驱动字母的大小。普通行星减速器号包括42,60,90,行星减速机原理,115,142,180。通常,100W和200W的电动机配备有42或60的减速器,400W的电动机配备有60或90的减速器,并且750W的电动机配备有90或115的减速器。
二、减速比
行星齿轮减速比是一个重要参数精密伺服行星齿轮,行星齿轮减速比由该光束开关,扭矩和转动惯量变化,减速比是指设备的输入与输出比。
三、精度
精度是减速机较为重要的指数,行星减速机厂家批发,而行星减速机的精度也能叫做回程间隙/背隙,齿轮行星减速机,这个间隙指的就是齿轮之间的间隙,并且成为返回间隙,而这个间隙正好也决定着行星减速机的性能。返回间隙越小,行星减速器的传动精度越高,减速器价格越贵,传动效率越高。回程间隙单位称为高精度型,一般称为圆弧型,大于15型为低精度型。
减速机轴承发响的30种原因 1.油脂有杂质; 2. 润滑不足(油位太低,保存不当导致油或脂通过密封漏损); 3. 轴承的游隙太小或太大(生产厂问题); 4. 轴承中混入砂粒或碳粒等杂质,起到研磨剂作用; 5. 轴承中混入水份,辽宁省行星减速机,酸类或油漆等污物,起到腐蚀作用; 6. 轴承被座孔夹扁(座孔的圆度不好,或座孔扭曲不直); 7. 轴承座的底面的垫铁不平(导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹); 8. 轴承座孔内有杂物(残留有切屑,尘粒等); 9. 密封圈偏心(碰到相邻零件并发生摩擦); 10.轴承受到额外载荷(轴承受到轴向蹩紧,或一根轴上有两只固定端轴承); 11.轴承与轴的配合太松(轴的直径偏小或紧定套未旋紧); 12.轴承的游隙太小,旋转时过紧(紧定套旋紧得过头了); 13.轴承有噪声(滚子的端面或钢球打滑造成); 14.轴的热伸长过大(轴承受到静不定轴向附加负荷); 15.轴肩太大(碰到轴承的密封件并发生摩擦); 16.座孔的挡肩太大(把轴承发的密封件碰得歪曲); 17.迷宫式密封圈的间隙太小(与轴发生摩擦); 18.锁紧垫圈的齿弯曲(碰到轴承并发生摩擦); 19.甩油圈的位置不合适(碰到法兰盖并发生摩擦); 20.钢球或滚子上有压坑(安装时用锤子敲打轴承所造成); 21.轴承有噪音(有外振源干扰); 22.轴承受热变色并变形(使用喷枪加热拆卸轴承所造成); 23.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音); 24.座孔的直径偏小(造成轴承温度过高); 25.轴承座孔直径过大,实际配合太松(轴承温度过高--外圈打滑); 26.轴承座孔变大(有色金属的轴承座孔被撑大,或因热膨胀而变大); 27.保持架断裂 。 28.轴承滚道生锈。 29.钢球、滚道磨损(磨加工不合格或产品有碰伤)。 30.套圈滚道不合格(生产厂问题)。
怎样解决减速机早期点蚀的状况。点蚀肯定与润滑油有关系,同时它还要与减速机的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的,齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力,有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触,甚至对角接触。
一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况,热处理硬度的选择与匹配,也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。
(二)提高减速机齿轮安装精度,保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机,如果在装配和安装时,未经很好调查,便有可能存在左右两路传动的不同步性,均载效果差,在这种情况下,一侧传动齿轮可能不承受负荷,而另一侧传动齿轮则超负荷(达到设计负荷的2倍),这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。
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