门控制器的分类：

1、按照门控制器和管理电脑的通讯方式分为：RS485联网型门控制器、TCP/IP网络型门控制器、不联网门控制器。

2、按照每台控制器控制的门的数量可以分为：单门控制器、双门控制器、四门控制器及多门控制器。

3、控制器根据每个门可接读卡器的数量分为：单向控制器、双向控制器。

注：如果一个门，进门刷ka，出门按按钮，控制器对于每个门只能接一个读卡器，叫单向控制器。

电动汽车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。

维修方法：

当电动车无刷控制器完全没有输出时

1）参照无刷电机控制器主相位检查测量图，用万用表直流电压 50V档，检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。

2）如没有对，表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。

3）参照无刷控制器主相位检查图，测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系，可以判断哪些芯片有故障，更换同型号芯片即可排除故障。