全自动称重包装机器人码垛成套设备的组成{皮带秤}

全自动称重包装机器人码垛成套设备是典型的机电一体化高新技术产品，是机械、电子、光学、计算机等多学科的集成系统，可广泛应用于石化、化工、食品、邮电、出版、机械、电子、纺织、钢铁、冶金等多个领域。

包装码垛机械简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图大致如图所示。

我国从事开发生产自动称重包装码垛线的企业并不多，拥有自主知识产权和创新专利技术的企业更是少之又少。

安徽超美机器人有限公司，从事工业机器人研发和生产已经20年，拥有***的研发团队，拥有二十多项***专利技术。***贴心的终身***服务团队，解决顾客的后顾之忧。当秤盘中没有放任何负载时，由于秤盘自身的重量，使得秤砣要放在P1的位置上，秤杆能平衡。目前，公司研发生产的自动包装机、搬运机器人、码垛生产线、全自动配料机、全自动称重配料包装码垛搬运生产线等，其自动化程度之高、精度之高、适用范围之广，远远超越同类型厂商。

公司确定和客户合作后，会进行实地调研数据，制定个性化方案，更好的适应客户的需求。所有售出产品，终身***服务，让客户免除后顾之忧。

皮带秤计量准确度的提高依赖于三个方面：1、皮带秤本身的质量，包括皮带秤秤架的结构形式和制造水平。2、皮带秤安装的技术水平，包括皮带秤安装位置，称重区域托辊的调整技术水平，皮带周长和运转一周时间测量的准确性等。该系统可以实现配料操作的本地和远程的操作，该系统具有自动化程度高，配料准确，生产效率高和节约劳动成本的优点。3、输送机本身的情况，包括输送机是否跑偏，皮带是否磨损严重等，而在这三个影响因素中，尤其以皮带秤的安装技术水平***为重要。

安装技术水平对皮带秤的精度有着重要的影响，因为现场情况千差万别，这就要求安装人员根据理论知识和丰富的现场经验灵活制定安装方案和安装位置，对秤架受力情况进行分析，保证传感器的受力情况能真实的反应物料的重量的变化，尽量消除外界因素对称量的影响。当皮带上有物料时，滚轮随着重力变大向周边移动，并带动计数器记下皮带上通过的物料总量。

在现场安装过程中，皮带周长的测定是一项比较麻烦的工作，由于有些安调人员责任心不强 或者现场条件测量有困难，干脆采用估算或者大致测量的方法进行测量并输入仪表，造成皮带秤在去皮的过程中产生误差，而旋转一圈所用时间的误差又造成了速度测量的误差，那么再好的皮带秤产品又有什么用呢。目前，公司研发生产的自动包装机、搬运机器人、码垛生产线、全自动配料机、全自动称重配料包装码垛搬运生产线等，其自动化程度之高、精度之高、适用范围之广，远远超越同类型厂商。

皮带秤安装过程中的三线校准工作也是极其重要的，笔者就对同一台皮带秤进行了三线校准和不用三线校准两种方法进行安装皮带秤，然后进行校验，发现用三线校准方法安装的皮带秤的准确度和重复性都优于没进行三线校准的安装方法。

其实，在安装皮带秤的工作中，可以说是细节决定成败，一份辛劳一份收获，正确细致的安装工作在提高皮带秤计量精度的因素中有着非同寻常的作用。

变频调速电子皮带秤是指安装在皮带输送机上对输送的物料可以定量控制的电子皮带秤，主要由秤架、控制仪表、测速传感器、变频器等组成。该电子皮带秤仪表具有PID控制功能，可对物料的瞬时流量进行闭环控制和条件，一般用于定量喂料和需要稳定的输送量的场合，使用变频调速电子皮带秤可以省却定量给料机设备并节约空间和成本。皮带电子秤适用一切用皮带输送机运输的物料，比如粮食、煤炭、化工产品、水泥、黄沙、石子等，比地磅更经济，更方便。

那么变频调速电子皮带秤有什么优点呢？

1、变频调速电子皮带秤能起到定量给料机相同的效果，但是却可以节约大量的资金和安装空间。

2、选用变频调速电子皮带秤可以缩短供货周期，提高设备安装进度。

3、设备简单，故障率低，容易维护和检修。

4、关键部件采用进口元件，提高了计量和控制的精度。

变频调速电子皮带秤可以广泛的应用于定量控制、定量装车、定量装船、匀速喂料等生产工艺中，在造纸、化工、煤炭、粮食等行业也有着广泛的应用。徐州金鼎测控技术有限公司研制的变频调速电子皮带秤运用了国外***的技术经验和完善的技术检测手段，生产的变频调速电子皮带秤具有计量精度高、控制稳定性好的特点，经过了1000多家用户的考验和实实际使用。工作人员应该保持畅通的沟通渠道，并且要考虑一些关于危机的问题。