全自动称重包装机器人码垛成套设备的组成{皮带秤}

全自动称重包装机器人码垛成套设备是典型的机电一体化高新技术产品，是机械、电子、光学、计算机等多学科的集成系统，可广泛应用于石化、化工、食品、邮电、出版、机械、电子、纺织、钢铁、冶金等多个领域。

包装码垛机械简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图大致如图所示。

我国从事开发生产自动称重包装码垛线的企业并不多，拥有自主知识产权和创新专利技术的企业更是少之又少。

安徽超美机器人有限公司，从事工业机器人研发和生产已经20年，拥有***的研发团队，拥有二十多项***专利技术。***贴心的终身***服务团队，解决顾客的后顾之忧。目前，公司研发生产的自动包装机、搬运机器人、码垛生产线、全自动配料机、全自动称重配料包装码垛搬运生产线等，其自动化程度之高、精度之高、适用范围之广，远远超越同类型厂商。4、港口电子皮带秤一般都安装在室外，风力对计量的影响也不容忽视，所以对港口电子皮带秤要增加防雨和防风措施。

公司确定和客户合作后，会进行实地调研数据，制定个性化方案，更好的适应客户的需求。所有售出产品，终身***服务，让客户免除后顾之忧。

水泥生产过程中，会遇到物料特别湿，下料不畅，造成配料误差大，水泥质量不达标的情况，在***近几年针对水分高的物料配料，舍弃了板喂机喂料，选择了胶带板式定量给料机和链板秤两种新型的计量设备，那么这两种设备的区别在哪里呢？

一、胶带板式定量给料机（也称胶带板式给料机或卸矿秤）是普通的

皮带秤上的皮带外裹一层链板，这样加大皮带秤的荷载力，可以承受2T左右的仓压，可以应用于水分高的物料计量，料口可以开到3000mm左右，使物料下料畅通。如下图：

二、 链板秤是纯链板秤，整套设备像小型的板喂机加了计量装置，可以承受2T左右的仓压，应用于水分高的物料计量和高温物料（熟料计量），此设备维护简单，计量精度高，稳定性好，更换备件很方便，是14年运用较广的计量设备之一.如下图：

三、两种设备各有优劣

1、优势：两者的计量精度都可以达到0.5%，稳定性很好，能代替板喂机喂料，达到即喂料也计量的目的，少了板喂机可以降低土建的高度，节省成本。

a、胶带式定量给料机价格上有优势,成本较低。

b、链板秤精度高、故障低、维护方便，它采用平面式结构 。计量部分采用全悬浮式结构，由后辊筒驱动，使链板处于全悬浮状态，减少外力对计量精度的影响;链板秤选择合理的节距，链板转弯角度小，运转平稳;链板秤板与板之间配合紧密，间隙小于1mm，不易出现翘板现象，运转无 噪音、无抖动。整个过程由程序控制系统控制执行，以保证在水泥生产过程中配料的准确添加量，保证水泥的品质。而缺点主要是对皮带输送机的状况要求高，不容许皮带有跑偏的现象，在出现所以称重单元都偏向大或小的情况下反而会增大误差。

2、劣势：

（1）、胶带式定量给料机的劣势：虽然在价格上有优势，因为它只是在原来常规的皮带秤的皮带上覆上一层链板，秤体再做的厚实些，计量结构是双传感器，成本较低，其劣势如下：

a、维护起来很难。因为皮带加上链板有自重，时间长了，皮带会拉长，或者去调张紧装置的时候，也会拉长皮带，如果是熟料计量，这种影响更明显。皮带是有韧性的，但上面的链板是刚性的，固定死的，经常拉长皮带就会造成上面的链板翘板，翻板；对于没有给料装置，物料存储在料仓里的现场，建议采用双螺旋秤设备，因为稳定的料流是提高计量精度的前提，双螺旋的给料螺旋可以为下一级螺旋秤提供稳定的料流，提高计量精度。再有到了维护期，需要换皮带，这时就很麻烦，需要在新皮带上打好孔，把链板在原来的皮带上一块一块卸掉，再一块一块装在新皮带上，因为皮带加链板很重，就需要铲车把新皮带换到设备上，这样费时也费力，一般更换一条这样的皮带需要一天的时间。

b、皮带上的链板的结构易卡料，导致链板翻板、翘板。

（2）链板秤的劣势：我们公司的链板秤因为是纯金属结构，有4只传感器，就是板喂机加上计量装置，所以成本较高，价格也高。

皮带秤的稳定性是指在正常使用情况下校验完成后多久还能保持误差在一定的范围内，而皮带秤的稳定性是有两种因素影响的，其一就是电子皮带秤本身的质量和传感器的质量以及安装位置的影响，其二就是现场皮带输送机的状况和运载物料的流量的影响，一般来说，皮带输送机的跑偏和小流量运输会对皮带秤的稳定性造成很大的影响，物料流量越大皮带秤的稳定性和精度越高。配料系统集控室采用微机或触摸屏显示现场流量和进行配料流量设定操作，具有方便，及时，可靠，美观的特点。

如何提高皮带秤的稳定性。

这也需要从两个方面着手，一，提高传感器和仪表的测量精度，提高秤架生产的技术水平和安装水平。

二，用户在尽可能的情况下创造适合皮带秤计量的现场环境和物料流量。