全自动称重包装机器人码垛成套设备的组成{皮带秤}

全自动称重包装机器人码垛成套设备是典型的机电一体化高新技术产品，是机械、电子、光学、计算机等多学科的集成系统，可广泛应用于石化、化工、食品、邮电、出版、机械、电子、纺织、钢铁、冶金等多个领域。

包装码垛机械简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图大致如图所示。

我国从事开发生产自动称重包装码垛线的企业并不多，拥有自主知识产权和创新专利技术的企业更是少之又少。

安徽超美机器人有限公司，从事工业机器人研发和生产已经20年，拥有***的研发团队，拥有二十多项***专利技术。2、劣势：（1）、胶带式定量给料机的劣势：虽然在价格上有优势，因为它只是在原来常规的皮带秤的皮带上覆上一层链板，秤体再做的厚实些，计量结构是双传感器，成本较低，其劣势如下：a、维护起来很难。***贴心的终身***服务团队，解决顾客的后顾之忧。目前，公司研发生产的自动包装机、搬运机器人、码垛生产线、全自动配料机、全自动称重配料包装码垛搬运生产线等，其自动化程度之高、精度之高、适用范围之广，远远超越同类型厂商。

公司确定和客户合作后，会进行实地调研数据，制定个性化方案，更好的适应客户的需求。所有售出产品，终身***服务，让客户免除后顾之忧。

高温链板秤的标定有三种方法：

①实物标定：实物标定是***接近现场生产的一种方法，在标定的时设定了量程，应该在规定量的80％，变频器运行进度在25HZ以上，链板秤运行一周即可，它的伏点是精度高，又比较观，客户容易理解及接受，

②动态砝码标定，就是将15kg砝码一个一个往链板秤的尾部放上去，相聚10cm放一个，并让秤体走过一圈，将秤放的砝码记录下，这秤标定方法比较方便，但是受到工人干预。

③动态砝码：将砝码穿过计量架，开动秤体，秤体随着链板的运动有个轻微的抖动，同时让秤体运动一圈即可。

皮带张紧装置是皮带输送机上必不可少的设备，在实际应用中，皮带张紧装置对电子称有很大的影响，所以选择一种恒定的皮带张紧装置对提高电子称的精度有很大帮助。皮带秤计量准确度的提高依赖于三个方面：1、皮带秤本身的质量，包括皮带秤秤架的结构形式和制造水平。大家都知道，电子称的精度与皮带张力有很大的关系，在皮带输送机运行过程中，皮带张力主要的影响因素有以下几个方面：

1、物料满载时对皮带的压力造成皮带张力变化。

2、皮带张紧装置调节引起的皮带张力变化。

3、滚筒不同心造成的皮带张力的变化。

可以看出，皮带张紧装置对皮带张力变化有着重要的影响，而在电子称的计量过程中，希望皮带张力的变化尽量的小，所以选择一种理想的张紧装置对提高电子称的精度有着很大的作用。

通常皮带输送机的张紧装置有以下几种：

1、机械张紧。该装置是在皮带输送机的尾部滚筒的两个轴承上安装有螺旋张紧，需要人工进行对皮带进行拉紧，该装置调节时会引起皮带张力明显的变化，不适合电子称的计量。

2、重力张紧。该装置是在皮带输送机的中部安装一能自由上下浮动的滚筒，依靠滚筒的重量对输送机的皮带张力进行自动调节的装置，该装置能自动保持皮带张力的恒定，很适合电子称的计量。

3、液压张紧装置。例如一杆30斤的秤，每两都有一个标记，它也不过只有300分度，所以，P1，P2位置的变化的影响还看不出来而已，当我们要做的秤达到3000分度，甚而5000分度时，P1，P2位置的变化就会明显影响称量结果。该装置是一种自动化的皮带张紧装置，能时刻对皮带输送机的皮带张力进行监测和调节，从而保持皮带张力的恒定，该装置尤其适合远距离、没有空间安装重力张紧装置的场合使用，但价格偏高，液压张紧装置由于能随时保持皮带的张力恒定，所以也同样适合电子称的计量。

从上面可以看出，重力张紧和液压张紧是两种比较适合电子称计量的张紧装置。