每天上班操作人员对全自动码垛机器人要进行初检，全自动码垛机器人是对传感器（充电开关、接近开关、磁开关）感应信号的判断进行自动化工作。由于机器连续工作震动 和现场工作环境等因素的影响会造成传感器螺丝松动或被灰尘、纸屑等物质遮挡住传感器发光源，包装机码垛机-箱式堆垛装置，致使传感器误判断造成全自动码垛机器人工作故障。

每天须给全自动码垛机器人各个工作气缸导杆加油1次，避免因不加油造成气缸工作动作时出现时间延长或导杆卡死，导杆气缸工作速度变缓与其他速度搭配不好造成故障。 进入全自动码垛机器人的袋子方向，须符合企业流水线提前设定好的方向，而且袋子进入待码垛区域方向都是一致的，反之会造成堆码垛错误。

我们应该如何的操作全自动码垛机设备呢？具体操作要注意以下几点

1.在开始使用全自动码垛机前首先要确定电源是否连接好，看看插头有无松动，确定没有问题再启动电源。

2.操作全自动码垛机前要先阅读使用说明书，了解以后再进行操作。

3.正常使用的期间要不定期的检查全自动码垛机的各个部分零件是否松动或是脱落现象，确定好防止在全自动码垛机使用时出现故障，从而影响生产线的运作。

4.在全自动码垛机运转时，严禁站在其设备的下方，应当与其设备保持一定的距离，等一个工作过程完成后再靠近设备，以防发生意外。

5.严禁在机器运作的时候向传送带内或是链条内伸手和放入与设备无关的物体进行维修和检查，以及违规的操作，防止伤手，如果出现问题，应当先停止电源再进行操作。

6.机器搬离原位置时应当由专门的技术人员重新安装测试完毕后，并确定正常后再进行使用。

7.定期检查电器的链接、清理设备。

全自动码垛机应用于包装机械行业，现在新型的码垛机器人结构简单、体积小、重量轻、速度快、安全、节能美观，整机功率小比传统的码垛机在电能上每年可以节省10万以上。并且可以大大的缩短生产线的长度，减少设备量，简化工作程序。机器人通过配置便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、编织袋的卸码垛任务。

全自动码垛机手优势

1.自动化：料袋由推袋机推到分层机上，并在上面再次整理后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度算码好一层了。

2.产能高：相对于人工，码垛机具有持续工作的优势。

3.可调速：自动码垛机可以根据需要在设定的速度内进行堆垛。

4.安全：自动码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业的管理成本和管理风险。

5.低成本：量大且持续时间长的前提下，相对于日益升高的人力成本，总的成本低于人力成本的投入。

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