齿形加工的方法有很多种，一般有粉末冶金法、铣齿、成形磨齿、滚齿、剃齿、插齿、展成法磨齿等，下面就来为大家介绍几种。

铣齿：

采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。

成形磨齿：

也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。

滚齿：

属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿，因齿数很少（通常齿数z=1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。

剃齿：

在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。

插齿：

插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。

展成法磨齿：

展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是独一精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。

现在我们所讨论的车齿加工，主要指的是在1910年由 Julius Wilhem von Pittler所发明的相关加工技术。该工艺使用圆盘形或齿轮形刀具(通常外观与齿轮成形刀具相似)，并采用刀具和工件同步进行运动，切削刀具和工件轴线交叉运动。

其中一个吸引人的地方是，车齿加工齿轮的过程比成形加工要快得多，例如，尽管它拥有更强的铁屑去除能力，而且明显地具有更高的成本效益。2、降低噪音，减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。现在在智能软件、机械和刀具刚度、切削速度和进给等领域取得了重大突破，刀具涂层已经将齿轮车齿加工***为努力的方向。大多数生产工艺用于制造多种类型的内齿轮，甚至一些外部齿轮。

对于齿轮精加工，剃齿和磨齿之间，哪一种齿轮精加工更流行呢?

这首先要把一种行业与另一种行业区分开来。章丘齿轮介绍，汽车工业使用的齿轮绝大多数还依靠剃齿进行加工。有些企业也会对后端传动装置齿轮进行磨削加工，这仅仅是为了消除环形圆柱齿轮上发生的任何变形。

上述提到的齿轮加工时间减少，主要归功于新型齿轮刀具、现代齿轮机床的发展及由此带来的精加工余量大幅减少和磨前齿轮质量的提高。当外圆直径达到3500mm、偏心距为1400mm时，由（1700 1325）×2=6050（mm）可知，需要加工外圆为6050mm以上的大立式车床，对加工设备规格需求较大，同时设备的承重能力应达到8t以上。另外，与磨齿机相比，现代数控剃齿机常是价半功倍，可获得热处理前的高精度齿轮等级(高达DIN5-6等级)；章丘齿轮指出，而且与齿轮螺纹磨床磨削相比，加工周期也较短。

对于汽车工业的齿轮，尤其是那些用在自动变速器的小齿轮，我们可以将剃齿加工后热处理造成的变形控制在几个微米；另外，通过齿形和齿向的修正有助于补偿变形。

由于加工周期逐步缩小，齿轮磨削加工的成本也随之大幅降低。需要指出的是，有些产业对齿轮质量的要求很高，有的产业需要实现特殊的齿形，天津齿轮指出，所以经过磨削来完成。同时，由于塑料齿轮在***成形过程中会发生收缩，如何对模具的型腔进行修正，以保证齿轮的成形精度，更是模具设计中的难点。例如，重卡车工业、航空工程以及用于发电、变电的减速器工业，都依靠磨削去做齿轮精加工。在这些大功率产业中，齿轮磨削已处于优势。