为什么伺服拉力机测试精确度高？

拉力机技术发展也是一个较慢长的过程，这与当时社会科技技术发达程度有直接因果关系，拉力机核心部分是动力加载部件，普通交直流电机，变频电机，步进电机，伺服电机被陆续应用到拉力试验机上，发展到现在材料试验机多数应用多数为步进电机与伺服电机，普通电机，与变频器测试精度与准确度，重复性以经不能满足材料试验机的需求，

那伺服和步进电机区别有多大？
 
  
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到
1
个脉冲，就会旋转
1
个脉冲对应的
角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发
出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发
了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精
确的定位，可以达到
0.001mm
。
 
  
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系
统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于
数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服
电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应
用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
 
 
一、控制精度不同
 
  
两相混合式步进电机步距角一般为
3.6°
、
 
1.8°
，五相混合式步进电机步距角一般为
0.72 
°
、
0.36°
。也
有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为
0.09°
；
德国百格拉公司
（
BERGER LAHR
）
生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为
1.8°
、
0.9°
、
0.72°
、
0.36°
、
0.18°
、
0.09°
、
0.072°
、
 
0.036°
，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。