为什么伺服拉力机测试***度高?
拉力机技术发展也是一个较慢长的过程,这与当时社会科技技术发达程度有直接因果关系,拉力机核心部分是动力加载部件,普通交直流电机,变频电机,步进电机,伺服电机被陆续应用到拉力试验机上,发展到现在材料试验机多数应用多数为步进电机与伺服电机,普通电机,与变频器测试精度与准确度,重复性以经不能满足材料试验机的需求,
那伺服和步进电机区别有多大?
伺服主要靠脉冲来***,基本上可以这样理解,伺服电机接收到
1
个脉冲,就会旋转
1
个脉冲对应的
角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发
出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发
了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很***的控制电机的转动,从而实现精
确的***,可以达到
0.001mm
。
步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系
统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于
数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服
电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)弹性联轴器,但在使用性能和应
用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为
3.6°
、
1.8°
,五相混合式步进电机步距角一般为
0.72
°
、
0.36°
。也
有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为
0.09°
;
德国百格拉公司
(
BERGER LAHR
)
生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为
1.8°
、
0.9°
、
0.72°
、
0.36°
、
0.18°
、
0.09°
、
0.072°
、
0.036°
,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
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