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采用Eccom传动系后使后端变速箱为行星结构农机行走液压系统，元减少，结构紧促，占用空间小，但由于农机机械前后箱均为行星结构，同轴共计四排，结构复杂，精度要求高，加工难度大，离合器油压控制结构复杂。

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