支腿式汽车起重机支腿可分为手动和液压控制。目前，手动操作的腿是罕见的，并且大多数卡车起重机使用液压支腿。液压支腿可分为以下几种类型。
（1）青蛙型腿这种腿的活动腿铰接在固定腿上。展开动作由液压缸完成。它的特点是结构简单，重量轻，但腿的跨度不大，仅适用于小吨位起重机。
（2）H型腿该腿有两个液压缸。活动腿伸展后，垂直支腿在工作时受到支撑，形状称为H.其特点是腿部跨度大，对场地的适应性好，已被广泛采用。
（3）X型腿当腿部工作时，腿部呈X形，离地间隙小，在脚着地过程中发生水平位移。当它是一个小幅度时，重物的空间比是H形腿很大，所以它们经常与H形腿混合形成前H和后X版本。 （4）辐射腿以转台的旋转中心为中心，四条腿从框架的盆架向外辐射。特点是稳定性好。抬起工件时，所有负载都不会通过框架，而是直接作用在支腿上。这样，可以减轻框架的重量，并且可以降低整个机器的zhong心高度，并且可以保护底盘免受损坏。主要用于一些非常大的起重机。 （5）摆动腿在提升操作过程中，这种腿可以在液压缸的作用下摆动到垂直于框架纵轴的位置;在非工作状态下，它可以与框架平行固定在两侧。该特征重量轻，临湘市工程用汽车起重机，但由于空间的大小，腿不能太长，因此侧向支撑的距离很小。支腿的功能是为起重机提供大的支承跨度，而不增加起重机的宽度，从而在不降低起重机的可操纵性的情况下改善提升特性。腿的失效分为机械部件和液压系统。
国内发展趋势：
中国的汽车式起重机的生产企业要想在本领域生存与发展，需要做的事情还很多，由于市场需求的增大，也要求生产企业不断创新，工程用汽车起重机制造商，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。只有这样才能从市场中获得养分和活力使自己生存，在生存中发展，在发展中壮大。
主要的发展趋势应该有以下几点：扩大产品的品种在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。增大起重力矩中国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。增加起重机功能随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来发展找清了方向。
全力打造自己的品牌中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的***研究人员和开发队wu，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。
未来经济的***化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。开创自我空间占领市场中国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。
目前国产品牌发展情况近来，随着汽车起重机制造商不断地摸索和技术的提升，在国外市场开始占据一席之地，据中国***统计，2013年中国汽车起重机对巴西的出口额突破14000万美元。中国品牌的汽车起重机已占巴西当地85%的市场份额。
根据吊车安全操作规程：起升钢丝绳要通过吊物的zhong心，并保持垂直，即不准斜拉斜吊。如果斜吊，不但会造成超负荷拉断小吊车钢丝绳，而且会使重物摆动挤撞物体和人员，从而引起人身和设备事故。
假设吊车要从地面吊起重量为Q的物体，垂直起吊，工程用汽车起重机厂家，钢丝绳张力S只要等于Q或稍大于Q，重物就可以离开地面。
但如果斜拉，钢丝绳将和地面的垂线成一夹角。根据力学原理，工程用汽车起重机供应价，作用在钢丝绳上的拉力S，可分解为使物体垂直向上的力P和水平移动的力F，要使物体吊离地面，P至少要等于Q。同时F随着夹角的增大而增大。也就是说，斜吊时的角度越大，在吊同样重的物体时钢丝绳所受的力也越大。所以，如果一个重物垂直起吊时满负荷，那么斜吊时必然超负荷，甚至会发生钢丝绳被拉断的事故。
另外，斜吊时产生的水平分力F，当重物离开地面前还受到摩擦力的影响。在离开地面的一霎那，将使物体向垂直中心摆动，这就有可能和挂吊人员、周围作业人员或其他物体挤撞而引起事故。
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