摆线减速机优势
为什么摆线针轮减速机依然可以在减速机行列中占据一席之地?今天摆线针轮减速机小编为您解答这个问题，快跟随摆线针轮减速机小编一起来了解吧。 　　根据需求选择的减速机往往因为性能的要求而选择不同的减速机，有的用户选择的是摆线针轮减速机，在场时间的使用过程之中你会发现摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏，而且它的使用寿命和性能也比不上齿轮减速机。所以在选择的时候我们会建议您使用R系列的齿轮减速机去代替摆线的减速机，它们的外形很相似。并不是说贬低了摆线针轮减速机，它也是很有特点的，看看它具有哪优势吧!
摆线针轮减速特点

摆线针轮减速特点：

　　比高速和单级传动，将能够实现减少87比1 ，超过90 %的效率，如果我们通过多层次的传输，极大的压缩比。

　　结构紧凑，由于小的原则，行星传动，摆线针轮装配，输入轴轴输出轴在同一行，因此它的大小是模型尽可能小。

　　低噪音运行摆线齿轮啮合重叠系数以及力学机制的平衡，从而使振动和噪声很小程度的限制。

　　使用可靠，寿命长因主要组成部分碳铬钢材料使用的淬火处理( HRC58 62高强度，和本地驱动器获得的使用滚动摩擦，摆线针轮加工，从而持久，摆线针轮，寿命长。

　　设计，易于维护，易于分解装置，至少在一些地区和简单的润滑，使摆线针轮减速信任的用户。

XB摆线减速机传动原理

　　摆线针轮减速机根据K-H-V少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮(摆线轮)轮齿为摆线齿，太阳机构摆线轮轮(针轮)为针齿，两者组成了摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线轮齿数Zc的差为1。在传动过程中，转转臂臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。

　　XB摆线减速机结构

　　摆线针轮减速机主要由四部分组成(结构见图

　　转臂转臂是由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心互成180°。为减少摩擦损失，在偏心套与摆线轮之间装有两个滚柱轴承。

　　摆线轮摆线轮的齿形为为短幅外摆线等距曲线。本来按运动要求仅用一个摆线轮就可以传递运动(见图1)，当为了使输入轴达到静平衡和提高运动的轴载能力，故采用两个完全相同的奇数齿摆线轮，摆线针轮减速器配件，分别装在偏心套上。两摆线轮位置相差180。

　　针轮针轮是由一个针轮壳和装在针轮壳等分针齿销孔的偶数个针齿销所组成的。在针齿销上可装针齿套，以减少合摩擦损失机构通常把由输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构。摆线轮与输出轴之间的连接是靠销轴来实现的。

　　销轴的一端固定在输出轴的法兰上，另一端插入两摆线轮的等分销孔中。为减少摩擦损失，在销轴的悬臂上装有销套。

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