近年来,光伏发电产业发展迅速,小型光伏发电系统的应用也越来越广泛。在光伏发电过程中,空气中的灰尘等会持续积淀到光伏组件的表面,影响光伏组件的发电效率,甚至会对光伏组件造成损伤。因此,光伏组件表面的清洁已经成为各发电单位亟待解决的问题。本文所设计的太阳能光伏电站清扫机器人主要是清扫小型光伏发电系统中光伏组件表面的灰尘,提高发电效率。

机器人运动学。采用ADAMS软件,针对机器人在斜面上的运动特性完成了分析,模拟了机器人在极端倾斜角度斜面上的运动特性。山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积8200拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以***技术和良好的服务，竭诚为广大客户提供技术***、可靠、性能优越的光伏电池板智能清扫系列产品。

以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。

山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积82000㎡，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。

在清洗光伏板时需求留意的事项：为了防止在高温文激烈光照下擦洗组件对人身的损伤以及可能对组件的损坏，作业人员一般挑选在早晨或许下午较晚的时分进行组件清洁作业。运用光伏板清洗设备进行清洗前，应调查监控记载中是否有电量输出反常的记载，剖析是否肯能因漏电引起，并须查看组件的连接线和相关元件有无破损、粘连，在清洗前还需求用试电笔对组件的铝框、支架、钢化玻璃外表进行测验。以扫除漏电***，确保人身安全。