全自动光伏板清扫机器人方式常用指南
作者:山东豪沃2020/10/16 23:25:08
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视频作者:山东豪沃电气有限公司






以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。

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