一种光伏清扫机器人驱动轮新的布局方式。针对机器人的工作环境和机器人需要实现的功能,提出机器人的设计要求,并根据设计要求,分析了机器人的轮组选型和轮组布局方式;同时,分析了机器人系统速度和驱动轮速度之间的相关性。

山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积82000㎡，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。公司拥有良好的经营环境和高素质的人才***，现有员工416人，其中各类技术人员147人，研发人员21人。

太阳能光伏支架清洁工具可一起运用高压水作为本身电源进行清洗，并运用高压水泵供水，然后到达更好的清洗作用。太阳能光伏支架清洁工具的双头部分还配备有清洁原装刷，然后能够完成更好的清洁作用，而且工具能够制作得更轻，更灵敏，这是其重要特征之一。

豪沃电气光伏机器人服务流程:1、咨询——2、预约***勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案amp;签约——6、***服务——7、竣工验收——8、定制生产amp;安装调试

光伏支架常用的有哪些类型：

钻孔灌注桩根底：成孔较为便利，能够依据地形调整根底顶面标高，顶标高易操控，混凝土钢筋用量小，开挖量小，施工快，对原有植被损坏小。但存在混凝土现场成孔、浇筑，适用于一般填土、粘性土、粉土、砂土等。

成孔便利，能够依据地形调整顶面标高，不受地下水影响，在冬天气候条件下照旧施工，施工快，标高调整灵敏，对自然环境损坏很小，不存在填挖方工程，对原有植被损坏小，不需要场平。适用于沙漠、草原、滩涂、近邻、冻土等。但用钢材较大，且不适用于强腐蚀性地基及岩石根底。

抗水荷载才能 强，抗洪抗风。所需钢筋混凝土量 大，人工多，土方开挖及回填量大，施工周期长，对环境损坏力大。光伏项目中已很少运用。 此类根底方式多应用于地基承载力较差，适用于场所较为平坦，地下水位较低区域，对不均匀沉降要求较高的平单轴盯梢光伏支架中。