以光伏板清扫机器人支撑架为例提出了1种基于拓扑优化与响应面法相结合的轻量化设计方法。对支撑架受力进行有限元分析并对模型拓扑优化;然后利用Box-Behnken设计实验得到7个设计变量的数值模拟样点,通过响应面方法进行2次回归拟合得到响应面模型;后,利用非支配多目标遗传算法对近似模型进行了迭代优化计算,得到Pareto解集。结果表明:轻量化优化后的支撑架的质量减轻了24.6%,应力下降了1.007 MPa。

以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。

山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积82000㎡，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。

目前,光伏组件被广泛应用于光伏发电行业。在实际的应用中,空气中的灰尘会不断的沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。因此,需要对太阳能电池板表面的积灰进行定期的清扫。现在主流的清洁方式为人工清洁,清洁的成本比较高。针对上述情况,多家研究机构已经设计出了相应的太阳能电池板清扫装置,来解决光伏组件表面积灰清洁的问题。但是,仍然存在一些问题：清扫效率较低,清扫效果不理想,环境适应能力差,不能实现完全自动的清扫过程等。