针对太阳能电池板表面灰尘积累覆盖的问题,本文设计了一种基于嵌入式微处理器的太阳能电池板清扫机器人,该光伏清扫机器人可以实现对光伏发电站光伏面板表面灰尘的自动清扫。本文主要探讨了光伏清扫机器人的位姿状态估计与清扫轨迹跟踪问题,并设计了清扫机器人的硬件电路与控制程序。首先,分析光伏面板清扫机器人的设计需求和具体功能,设计了光伏面板清扫机器人的机械结构。进行了模块化的控制电路硬件设计,搭建了基于STM32F407控制系统硬件平台,并设计了接口电路及导航系统其次,利用在线获取新息方差的似然估计替代观测噪音协方差,得出线性方差增益,从而构建自适应扩展卡尔曼滤波器,使得低成本的传感器获取更为准确的位姿估计。

分布式光伏板清洗要注意哪些方面：人员清洁时，严禁站立在间隔房顶边际缺乏1米的当地进行作业。不准将东西及杂物向下抛掷，在作业完成后同一带走。终，在不清楚分布式光伏板清洗设备相关***操作常识的状况下不主张用户自己清洗。请***的分布式光伏板清洗人员进行清洗检修，才干更好的确保分布式光伏板清洗过程中不遭到损毁。

山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。

山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

豪沃电气服务理念:

一、个性化设定：公司根据客户的需要，专门针对于客户项目进行定制。

二、服务化原理：尊重客户，理解客户，持续提供超越客户期望的产品与服务，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。

三、诚信服务，客户至上；服务至上，以人为本！

豪沃电气光伏机器人服务流程:

1、咨询——2、预约***勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案amp;签约——6、***服务——7、竣工验收——8、定制生产amp;安装调试