





全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人:包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构;形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二;盖板的一侧与连杆一相铰接,盖板的另一侧与连杆二滑动连接;清扫组件和万向节一;滚刷组件能够转动,万向节一设置在滚刷组件的两端,两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上,能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况,实现光伏电板的全自动清扫。另外,还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描,连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测,便于指导维护更换。
光伏板清洁装置:属于清洁设备领域,特别涉及一种基于雨刷器原理改进设计的光伏板清洁装置.该装置安装在光伏板上,包括:安装于光伏板的背面的电机;贴合安装于光伏板的正面的清洁刷;连接所述电机的输出端及清洁刷的一端,能够带动清洁刷在光伏板上往复运动的曲柄连杆机构;喷水装置及与喷水装置连接的储水箱.该装置能够根据设定,自动对光伏板的表面进行清洗,在解放人力的基础上,减少了清洁过程中的能量损耗,使光伏板长期保持的发电状态,提高了产能,实现了结果简单化,降低了装置成本,直接提高经济效益.
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