针对光伏电站清扫作业和地形环境特点,设计一款移动式光伏组件清扫机器人。采用D-H(Den***it-Hartenberg)模型法建立机械臂运动学模型,通过特定的代数方法求解运动学逆解,推导出机械臂末端的空间位姿参数与各关节变量的解析关系。已知末端位姿对机械臂进行轨迹规划,用Matlab对机械臂做得到各关节运动参数;将结果与实验所得数据进行对比分析。结果表明,建立的运动学模型及通过逆解求得的各关节的运动参数解析关系适合清扫机械臂的运动规划,可为移动式清扫机器人的控制规划提供依据。

现在市道上有很多种光伏板清洗设备，可以满意有光伏板清洗需求的人们对光伏板清洗的各种不同要求。可是光伏板清扫机器人的面世，仍是引起了极大的反应，很多人都对其很是动心，尤其是大型的光伏板摆放的工厂，光伏板清扫机器人价格也会让人可以承受的。

豪沃电气服务理念:

一、个性化设定：公司根据客户的需要，专门针对于客户项目进行定制。

二、服务化原理：尊重客户，理解客户，持续提供超越客户期望的产品与服务，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。

三、诚信服务，客户至上；服务至上，以人为本！

清洁光伏电池板时，还有一点，所以还需要特别注意，否则很难操作。一般而言，当选择屋顶光伏板清洁工具时，清洁系统非常简单，并且操作没有困难。因此，我们只需按照清洁程序进行操作，无需进行***培训或要求高科技人员操作。这将节省很多钱。另外，我们选择清洁光伏板，如果手工清洗，人们必须到高空进行清洁，安全无法得到很好的保证。可以说，如果有更多的人，事故发生的概率就更大。由于使用了屋顶光伏板清洁工具，因此在清洁时也广泛使用，并且可以实现装置的清洁清洁度。