山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。

采用D-H参数法建立了清扫机械臂的运动学模型,通过坐标变换得出清扫机械臂系统的总变换矩阵,即清扫机械臂的运动学模型。基于运动学模型与参数条件求解清扫机械臂运动学正解和逆解,并在MATLAB中验证了运动学模型、运动学正解和逆解的正确性。

清洗渔光互补光伏板时，留意清洗时刻，不要挑选正午前后，一天热的时分，或许太阳照耀激烈的时分。清洗渔光互补光伏组件的设备枯燥的抹布、扫把，能够扫浮土、枯树叶这些。硬一些的刮板、刷软毛子，能够清洁泥土、鸟粪、昆虫尸身等这类东西。山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积8200拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。

光伏组件铝框及光伏支架有许多尖利尖角。因而进行组件清洁的人员应穿戴相应作业服并佩带帽子以防止形***员刮蹭受伤。应严禁在衣服或东西上呈现钩子、带子。线头号简单引起牵绊的部件。严禁践踏光伏组件、导轨支架、电缆桥架等光伏体系清洗设备或其他方法借力于组件板和支架。

山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

为什么要使用光伏板清扫机器人：光伏板清扫机器人的作业原理：它的作业原理是无水式清洗，一起也不需要清洗介质。这种清洁方法在某种程度上很契合光伏板的环保的特色。并且与其他的清洁方法比较，机器人清洗避免了人为的参加，清洗的进程相对来说愈加的安全，并且清洗机器人是依据指令进行程序化的作业的，会比人工清洁的整理作用更好。光伏板清扫机器人的市场前景：现在光伏板现已从研制阶段走向了老练安稳的阶段，越来越多的普通家庭都开端接触到光伏板，光伏板技能可以说是家家户户居家必备的了。因而光伏板的清洗技能的研制和提高也是现在来说为重要的工作了。之前研制出的光伏板清洗东西，尽管都很有用，可是其自身的清洁作用以及安全性都不太尽善尽美，所以光伏板清扫机器人的市场前景可以说是十分之好的。光伏板清扫机器人的价格水平：由于现在来说清洗机器人中用到的大多数都是现在的技能，所以光伏板清扫机器人价格上略微有些偏高的，可是信任在不久的将来，这项技能就会以比较布衣的价格在寻常百姓家推行开来。