太阳能光伏板自动清扫机器人：一种太阳能光伏板自动清扫机器人,包括驱动系统、传动系统、行走系统、清洁系统、光伏充电系统、智能控制系统:驱动系统,设于机器人底盘中部,驱动系统连接传动系统；传动系统,连接行走系统及清洁系统,传递动力至行走系统及清洁系统,实现机器人行走及清洁工作；光伏充电系统,连接驱动系统及智能控制系统,为驱动系统及智能控制系统供电；行走系统,包括行走架及安装在行走架上的行走轮,行走轮为履带式注塑轮；清洁系统,设于机器人底盘底部,通过传动系统获得驱动系统提供的动力进行清洁工作。本发明的优点体现在:实用性强,同时提高太阳能电池板采光效果,且结构简单、成本低、维护便利,大大节省人力成本及提高电站效率。

智能太阳能发电清扫机自清理装置：太阳能发电清扫机器人技术领域,非常是一种智能太阳能发电清扫机自清理装置,包含固定不动在太阳能组件一端的自清理架构,上述自清理架构上设定有与太阳能发电清扫机上光伏板部位相对性应的清理体。选用所述构造后,本实用新型的智能太阳能发电清扫机自清理装置,当智能太阳能发电清扫机,历经自清理装置时,清理刷子刚开始转动,积极清扫智能太阳能发电清扫机的光伏板。此外,本实用新型安裝后不用实际操作工作人员,智能太阳能发电清扫机每一次运作都全自动清扫自身光伏板。

智能远程控制光伏板清扫机器人系统：智能远程控制光伏板清扫机器人系统，其特征在于：包括轨道结构单元、换道接驳单元、智能远程控制清扫机器人、光伏板安装附件、光伏板；所述轨道结构单元以垂直于光伏板的方向安装在光伏板侧面，所述换道接驳单元位于轨道结构单元上，并可在轨道结构单元上往复滑动，所述智能远程控制清扫机器人位于光伏板上，并可在光伏板上往复滑动，所述光伏板安装附件包括左光伏板安装附件、右光伏板安装附件，所述左光伏板安装附件、右光伏板安装附件分别设置在光伏板的两侧，所述右光伏板安装附件的外侧设有机械限位装置，所述右光伏板安装附件的底端设有极限位置反馈装置。

光伏组件清扫机器人的制作方法：本实用新型涉及一种光伏组件清扫机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在所述机架上的行走机构、遮光避让机构，连接在所述行走机构、遮光避让机构上对光伏组件进行清洁的清扫机构，驱动所述行走机构、遮光避让机构、清扫机构的行走电机、避让电机和清扫电机，所述行走电机、避让电机和清扫电机与一智能控制器相连，智能控制器内预设控制程序，智能控制器与调度控制终端通过无线网络连接。本申请自动化程度高，自动对光伏组件表面进行无水清洗，清扫效果好，维护便捷，在清洁过程中快捷、顺畅，耗时短、。机架在行走过程中平稳，确保清洁过程持续、稳定。在停止时清洁刷位于光伏组件的发电区域外，对光伏组件进行保护。