新型太阳能光伏板清洁机器人控制系统的设计：新型的用于大型太阳能光伏电站光伏板清洁工作的机器人控制系统，实现机器人底盘调平、直线行走、机械臂清洁、清扫和吸尘等全自动化作业.控制系统采用专用运动控制器TTC60作为控制核心，利用电控比例阀组成的液压系统，使机器人按清洗工序顺序动作，结合机械调平机构，能够在地面不平时对平面光伏板进行自动清扫和吸尘，以1 km/h可以实现3 000 m2/h的清扫.

光伏发电板全自动清洁机器人：，包含驱动系统，传动系统，行走系统，清理系统，太阳能发电电池充电系统，智能化控制系统:驱动系统，设于机器人底盘中间，驱动系统联接传动系统;传动系统，联接行走系统及清理系统，传送驱动力至行走系统及清理系统，完成智能机器人行走及清理工作中;太阳能发电电池充电系统，智能光伏板清洗价格，联接驱动系统及智能化控制系统，为驱动系统及智能化控制系统供电系统;行走系统，包含行走架及安裝在行走架子上的行走轮，行走轮为履带注塑加工轮;清理系统，设于机器人底盘底端，根据传动系统得到驱动系统出示的驱动力开展清理工作中.本产品的优势反映在:应用性强，另外提升太阳能发电太阳能电池板光照实际效果，且构造简易，低成本，维护***便捷，大大的节约人工成本及提升发电厂.

全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人：包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接，盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动，万向节一设置在滚刷组件的两端，两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上，黄冈智能光伏板清洗，能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况，实现光伏电板的全自动清扫。另外，还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描，连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测，便于指导维护更换。




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