近年来,光伏发电产业发展迅速,小型光伏发电系统的应用也越来越广泛。在光伏发电过程中,空气中的灰尘等会持续积淀到光伏组件的表面,影响光伏组件的发电效率,甚至会对光伏组件造成损伤。因此,光伏组件表面的清洁已经成为各发电单位亟待解决的问题。本文所设计的太阳能光伏电站清扫机器人主要是清扫小型光伏发电系统中光伏组件表面的灰尘,提高发电效率。

机器人控制系统组建与功能实现。分析了机器人的几种控制方法,介绍了主控制器、电机驱动器和各传感器的选择以及它们之间的通信方式,同时,对清扫机器人中的主要软件设计思路做出了说明。

豪沃电气光伏机器人服务流程:

1、咨询——2、预约***勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案amp;签约——6、***服务——7、竣工验收——8、定制生产amp;安装调试

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光伏板清洗对象：（1）各种规格的上下水管道、工业用水管道、工矿企业排污管道、煤气管道、油烟管道、输油管道及两相流输送管道。（2）各种热交换器、冷凝器、空气预热器等结诟物。（3）各类锅炉的盐垢、碱垢。（4）各类罐体容器的油脂及其它坚硬粘结物。（5）暖气系统的水垢（需特殊处理）。（6）各种大型楼房、建筑物及设备内外表面的附着物。（7）表面预处理清除氧化层，涂料，氯化物及混凝土等等