光伏板清洗机器人的原理和益处：如今的光伏板清洗设备是光伏板清洗机器人。它是目前为止光伏板清洗技术性中的技术性。应用光伏板清洗机器人的优势：光伏板清洗机器人的原理是没有水清洗，不用清洗物质。全部清洗全过程更清洗，对周边环境的危害尽量小。这类种类的清洗在一些层面合乎光伏板的自然环境特点。光伏板清洗会有一些不安全要素，例如在中午清洗的情况下。当光伏板明显时，实际操作将造成毁坏并毁坏电子产品。在太阳能发电机器设备中，铝架构和支撑架中的很多部位常有锐利的凸角，在平时清洗全过程中非常容易划伤。应用光伏板清洗机器人这类的光伏板清洗设备能够 防止这种状况。尽管光伏板清洗机器人具备很多优势，可是会有一些不比较满意的标准。比如，在荒漠中，光伏板列阵便于堆积尘土和沙子，而且一般 应用自动化技术解决方法开展清洗。假如清洗机器人的清洗方式对光伏板自身危害，则必须留意。

太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用：利用移动机器人对太阳能光伏板进行清洁的首先任务是解决路径规划的问题。本文研究了在西部地区大型太阳能光伏板发电站的环境背景下,移动平台式清洁机器人基于改进蚁群算法进行全局路径规划的解决办法。在过去环境模型中只显示二维长度信息的基础上,进行拓展改进——增加***度这一概念,更加逼近现实的模拟智能路径规划问题；并且实现对太阳能光伏板发电站三维地图信息的环境建模,后进行全局三维路径规划问题的研究与应用。主要工作如下:(1)针对建设在西部地区大型太阳能发电站光伏板清洁难题,提出轮式移动机器人清洁的解决方案。以太阳能光伏发电站实况模拟搭建环境模型,对光伏板清洁机器人的全局路径规划问题进行了研究。将太阳能光伏板设置为环境地图中的障碍物,提出了一种基于概率理论与蚁群算法相结合的改进栅格环境建模方法,通过在搜索路径中选择经过概率加权的策略,进行全局路径规划的模拟实验。实验结果证明,较传统建模方法,改进后的建模方法具有一定的优越性。(2)为了克服蚁群算法中控制参数难以确定、易陷入局部自由度、早熟等现象,采用云模型理论对蚁群算法进行改进,通过对云隶属函数的参数控制,实现算法的自适应调整策略,终减少算法的迭代速度。

智能太阳能发电清扫机自清理装置：太阳能发电清扫机器人技术领域,非常是一种智能太阳能发电清扫机自清理装置,包含固定不动在太阳能组件一端的自清理架构,上述自清理架构上设定有与太阳能发电清扫机上光伏板部位相对性应的清理体。选用所述构造后,本实用新型的智能太阳能发电清扫机自清理装置,当智能太阳能发电清扫机,历经自清理装置时,清理刷子刚开始转动,积极清扫智能太阳能发电清扫机的光伏板。此外,本实用新型安裝后不用实际操作工作人员,智能太阳能发电清扫机每一次运作都全自动清扫自身光伏板。