太阳能光热发展要突破传统局限:光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决！

采用拉格朗日方程法建立清扫机械臂的动力学模型,基于动力学方程计算了各关节的广义力与力矩。之后利用Adams进行动力学得出各关节(角)速度、(角)加速度、关节力和力矩的变化曲线,并具体分析了结果。

光伏板清扫机器人的市场前景：现在光伏板现已从研制阶段走向了老练安稳的阶段，越来越多的普通家庭都开端接触到光伏板，光伏板技能可以说是家家户户居家必备的了。因而光伏板的清洗技能的研制和提高也是现在来说为重要的工作了。之前研制出的光伏板清洗东西，尽管都很有用，可是其自身的清洁作用以及安全性都不太尽善尽美，所以光伏板清扫机器人的市场前景可以说是十分之好的。

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