目前,光伏组件发电为太阳能发电的主要方式。自然条件下光伏组件上的积灰较大的影响了发电效率,采用合理的方式清扫光伏组件上的积灰,将有效地提高发电效率。人工清扫与板上机器人清扫的方式存在费用高、管理难等缺点,而采用移动式清扫机器人能有效的避免以上缺点。移动式清扫机器人在大型光伏电站工作时,其清扫机械臂的运动轨迹将直接影响到整个清扫机器人的工作效率。

灰尘对光伏发电系统的影响和解决方式,提出了一种基于单片机控制系统的自动清扫机器人在光伏发电系统中的应用。并介绍该清扫机器人的系统结构、工作方式、使用效果。山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

目前,我国太阳能光伏电站多数坐落在西北干旱地区。由于该地区出现风沙天气频率较高,光伏组件表面极易沉积沙尘,若无及时清除将会导致光伏电站光电转化效率降低而造成经济损失,所以迫切需求研制出一款适用于戈壁沙漠地区的太阳能光伏组件清扫机器人,在无水或清洁剂辅助条件下,自动完成光伏组件表面的沙尘清扫。基于以上原因,本文提出了一款适用于大规模光伏电站无水化清扫机器人。

光伏电站清扫机器人,包括光伏板,光伏板的两端对称固定连接有基座,其中一个基座的上端固定连接有轴承座,轴承座内固定套接有套管,套管远离光伏板的一端穿过轴承座并向外延伸,套管上套接有从动齿轮,对应的基座远离光伏板的一侧固定连接有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮,套管内远离轴承座的一端固定套接有螺母,螺母内螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的两端穿过套管的两端并向外延伸,螺纹杆靠近光伏板的一端固定连接有清洁板,清洁板靠近光伏板的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛。本实用新型结构简单,操作方便,成本较低,而且加快了清扫机器人的组装效率。