机器人机械系统设计与实现方法。以机器人功能为依据,划分移动底盘、清扫和控制三个模块,即设计各模块的机械结构,画出机器人整体的机械结构图,由机械图加工成实物。

豪沃电气服务理念:

一、个性化设定：公司根据客户的需要，专门针对于客户项目进行定制。

二、服务化原理：尊重客户，理解客户，持续提供超越客户期望的产品与服务，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。

三、诚信服务，客户至上；服务至上，以人为本！

近年来光伏设备的开展炽热也带动了光伏清洗设备的迅猛开展，近年来由此而诞生出了许许多多的房顶光伏板清洗东西。其间的当属光伏板清扫机器人，很多人对光伏板清扫机器人价格也是持极度猎奇的情绪。光伏板清扫机器人的作业原理：它的作业原理是无水式清洗，一起也不需要清洗介质。这种清洁方法在某种程度上很契合光伏板的环保的特色。并且与其他的清洁方法比较，机器人清洗避免了人为的参加，清洗的进程相对来说愈加的安全，并且清洗机器人是依据指令进行程序化的作业的，会比人工清洁的整理作用更好。太阳能光热发展要突破传统局限:光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，需要研究和发现市场化发展过程中存在的障碍并加以解决光热市场规模缩水的一个重要原因是行业尚未形成市场化的发展能力，要想突破当前困境，基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列无水清扫机器人。根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能,确定其整体运行控制策略。利用模糊控制方法***研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节。通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用,能够实现预期的目标。

主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节,清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域,并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态监控设计。

豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。