机器人运动学。采用ADAMS软件,针对机器人在斜面上的运动特性完成了分析,模拟了机器人在极端倾斜角度斜面上的运动特性。山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积8200拥有国际新科研成果和知识产权，拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。公司以***技术和良好的服务，竭诚为广大客户提供技术***、可靠、性能优越的光伏电池板智能清扫系列产品。

机器人自身在清洗光伏板的时分就是不需求用水进行作业，真实的无介质清洗。整个清洗的面积还很大，可以运转大约750-900m的间隔；自身还具有超卓的打扫作用，全体的清洁率在96百分之以上；机器人地段配有柔软螺旋毛刷，这种毛刷是选用高分子材料进行制作的，在清洗光伏板的时分，不会对光伏组件的外表形成损害。

山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积82000㎡，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。

光伏清扫机器人的优势是什么：光伏板清洗机器人的运用优势：光伏板清洗机器人的作业原理是无水式清洗，一起也不需要清洗介质。整个清洗的进程都更为清洁，对周围环境形成的影响也都尽或许的小。这种清洁办法在某种程度上很契合光伏板的环保的特色。光伏板清洗的时候会有一些不安全要素，比如在正午的时分去进行清洗，这个时分是光伏板光热转化激烈的时分，操作稍有不小心就会导致损伤和对电伏设备的损伤，并且在光伏配备中铝框以及支架中许多当地都有尖利的凸起的角，在日常清洗进程中简单发作刮擦的事端，选用这个光伏板清洗设备就能够防止这些情况的发作。光伏板清洗机器人的运用事项：光伏板清洗机器人虽然有许多的优点，可是也会有一些不尽人意的情况呈现，比如在沙漠中光伏板的阵列上简单有尘埃和沙子堆积，一般运用自动化解决方案进行清洁。假如清洗机器人的这种清洗办法对光伏板自身是会形成必定的损伤的，因而要注意。