智能光伏巡检清扫机器人（PVICR）肩负四重功能：

1、清扫

2、数据采集和传输

3、故障***

4、日常巡检

功能介绍

清扫功能清扫机器人PVICR的机身为无线机器，带有滚轮，可附着于光伏板表面行走。按照既定程序自动执行清扫工作，使用光伏电板为其自带的充电电池供电，以计算机或手机app向清扫机器人PVICR发布运行指令。清扫机器人前端装有感应器，可侦测是否到光伏板边缘，如到边缘，会发布返回指令，使清扫机器人得到安全保障。

除尘系统将灰尘通过输出风道沿太阳能板纵向排出机器***外，并始终吹向太阳能板低地势的一边。本发明的清扫机器人能满足光伏电站对大面积太阳能板进行快速***清扫工作的需要。

随着世界范围内装机规模的不断扩大，***光伏发电的一个共性问题开始显现出来——后期运维，特别是光伏板的表面清洁。组件积灰，不仅严重影响发电效率，更重要的是，积灰会产生热斑效应，缩短组件寿命。因此，灰尘在业界被认为是危害光伏发电的“”。

因此，恰当且***地进行光伏组件的清洁，才能延长光伏电站的使用寿命，提高光伏面板的工作效率，从而提高发电量。数据显示，清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh，而工商业分布式则更高。

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目前工商业光伏电站因为选址、空气污染等原因，相当一部分光伏电站组件积灰严重，导致发电量难以达到预期。相当多的电站解决灰尘污染的方式仍是人工清洗。人工清洗一次清洗时间比较长，一般一年清洗12次，在两次清洗中间的空档期，灰尘仍然会累积，尤其是是一些钢厂、机械加工厂等屋顶电站，长期积累的金属、化学粉尘已锈蚀在组件表面，人工清洗根本无法达到预期的效果，并且每次清洗都需要投入人工，在光伏电站25年的生命周期中，成本太高。