采用CAD图解法与元胞数组类型的数值法分别求解了清扫机械臂的工作空间。基于直线与圆弧插补算法设计相应的MATLAB程序，规划出清扫机械臂笛卡尔空间的直线与圆弧轨迹。以时间为目标，全自动光伏板清洗公司，选用遗传算法(GA)对清扫机械臂关节空间的运动轨迹进行优化，得出时间的运动轨迹。利用已研发的清扫机器人进行实验，实验所得运动轨迹与速度基本满足清扫工作的运动要求。

豪沃电气光伏机器人服务流程:1、咨询——2、预约***勘测——3、初步方案——4、方案沟通——5、确定方案amp;签约——6、***服务——7、竣工验收——8、定制生产amp;安装调试

SNEC第十届(2016)国际太阳能产业及光伏工程(上海)展览会(SNEC光伏展览会)于中国上海新国际博览中心顺利闭幕。山东豪沃电气有限公司携智能运维清扫机器人及智能运维解决方案亮相此次展会，吸引众多国内外***观众前来咨询。

山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

机器人机械系统设计与实现方法。以机器人功能为依据，全自动光伏板清洗报价，划分移动底盘、清扫和控制三个模块，即设计各模块的机械结构，画出机器人整体的机械结构图，由机械图加工成实物。

豪沃电气服务理念:

一、个性化设定：公司根据客户的需要，专门针对于客户项目进行定制。

二、服务化原理：尊重客户，牡丹江全自动光伏板清洗，理解客户，持续提供超越客户期望的产品与服务，全自动光伏板清洗哪家好，做客户们永远的伙伴。这是我们一直坚持和倡导的服务理念。

三、诚信服务，客户至上；服务至上，以人为本！

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