运维机器人适用范围广

目前，光伏电站运维普遍采用的是人工运维的方式，这种方式除了效率低，风险也高，恶劣的户外运维工作环境导致运维工作难度大，运维人员人身安全难以得到保障；另外，运维人员踩坏组件的事件也频频发生，造成组件隐裂，影响电池组件寿命，严重的甚至会引发电站事故；除此之外，光伏电站的质量和安全隐患不容忽视，组件热斑，直流拉弧、电缆载流量过小、电流倒灌等引起的火灾都对光伏电站设备的安全、***运行及运维人员的人身安全构成威胁。

无人员安全风险

使用自动清洗设备完全代替人工工作，有效地解决人工清扫用力不均匀造成电池板隐裂及人员安全等问题；

平均成本低

对于工商业屋顶光伏电站来说，人工清扫一次的成本可达5千 ~8千/MW，一年清洗12次，10年1MW人工清洗成本也在60万元。自动清洗设备寿命10年，一次性***成本约为20万元/1MW，远低于人工清洗成本。

清扫效果好

使用自动清洗设备进行组件清洗，每天可进行一次清扫，一年可以清扫365次，使组件保持在“无尘”状态，是人工清洗远不能比拟的。

理想的光伏发电板清洁方案的系统设有：

光伏发电板清扫机器人、光伏发电板清扫机器人转驳车轨道、电源转换箱、直流低于供电线路、清扫机器人转驳车。

2.1、光伏清扫机器人

由行走单元和清扫机具组成,匍匐于光伏板从光伏排阵的一端向另一端行走而清扫光伏板，≦10MW光伏发电站配置1台。

2.1.1、机器人的行走单元，由至少三根长度≧光伏排阵横向寛的横梁平行贯穿并刚性固定若干其

结构形状相同的安装了履带行走轮和跨越轮的行走模块，该行走模块至少是3块，分布于光伏排阵的光伏板横向的上、中、下位置，行走电机直接或间接驱动传动轴，该轴同时驱动各行走板的为同步轮的驱动轮，并由其同步带带动各行走模块的以所述同步带为履带的双联所述履带行走轮，钩挂行走板钩挂于光伏排阵的上边框或其支架上边口边条，该钩挂板与所述行走单元板的结构、形状类同，其传动轴竖直向上与水平传动轴交接处用直角传动器连接。