7月14日，第九届APEC中小企业技术交流暨展览会在深圳开幕。中科院合肥研究院与合肥市***共建的创新院，其在孵企业中科智翔，携智能光伏巡检清扫机器人参加了此次展会。该机器人是由创新院智能系统与装备工程技术研发中心提供技术支持的。

说起这个智能光伏巡检清扫机器人，就不能不提到光伏发电。光伏发电作为一种清洁能源，一向受到各国的青睐。***能源局发布的数据显示，截至2015年底，中国光伏发电累计装机容量4318万千瓦，已成为***光伏发电装机容量***。其中光伏电站3712万千瓦，分布式606万千瓦，年发电量392亿千瓦时。

嗯，很有前景的行业！

近年来，随着光伏行业的蓬勃发展，中国已经成为***光伏装机容量***，截止2018年，光伏装机总容量已超过160G瓦。在光伏设备降本空间有限、效率提升难度大的现实背景下，通过精细化运维和提高清扫效率成为光伏电站持续提升发电量的有效途径。

智能清扫机器人是平行安装在光伏组件上的自动化清扫设备，机器人安装在光伏组件上下两端，通过组串间桥接实现高低跨越、长距离跨串清扫工作。在解决清扫困难问题的同时，极大地降低了机器人投入数量，节省投入成本。据统计，使用智能清扫机器人进行清扫的光伏电站，每天清扫一次，可以提高5%-15%的发电量。

光伏电站组件表面不洁会降低25-35%或更多的发电量是光伏行业的共识，人工清洗方法虽然曾经广泛采用，光伏531新政出台，补贴退坡、平价上网已是大势所趋，再加人工工资上涨，清洁成本已超出清洁后所电量的收入，现仅享受原补贴政策的光伏发电站继续延用。虽然现在国内外出现多种半自动和全自动光伏发电板清洁机械，遗憾的是清洁后电收入与清维成本之比均不理想，而且平原、丘陵、山坡、无水沙漠、水上、农用大棚各类型集中式光伏电站不能广泛适应，维护人力投入大，必须寻求一种清洗后电收入与清维成本之比大于80-90%以上的能广泛适应各类型光伏发电站的光伏电池板清洗方案，这是光伏行业亟待解决的重大课题。能即时距离清扫灰尘落地的光伏电池板清洁机具和轨道转驳充电车将更具实用意义。本文围绕配备光伏电池板清洁机具的远动终端控制的机器人和轨道转驳该机器人的充电车展开其试制、运行方式、清维成本三方面的研究工作。