主要完成清扫机器人在光伏组件表面正常行走及攀爬斜坡时的位移差调节，清扫时间与清扫完毕后自动停靠在边界避让区域，并通过上位机MCGSTPC端对整个行程控制系统的数据进行采集与控制。后着重介绍了清扫机器人上下端行走机器足位移差校正原理与实现方式对以及MCGS组态监控设计。

豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。

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