一台清扫机器人，可以清扫200至400块光伏组件（水平距离可达200米），可以管控多个光伏阵列。光伏阵列之间采用导轨连接，确保机器人可沿着导轨行走过去。在光伏阵列组的***外端，需安装停车支架，便于机器人不工作时停靠，以免影响光伏组件的正常发电。清扫机器人沿着光伏组件外边沿行走，不需要额外增加导轨。每台机器人重量为35KG左右，行进轮不直接接触组件表面，因此不会对光伏组件表面形成压损。

因此，恰当且***地进行光伏组件的清洁，才能延长光伏电站的使用寿命，提高光伏面板的工作效率，从而提高发电量。数据显示，清洁后的光伏阵列日均发电量显著提高5%以上，1MWp当日发电量提高250KWh，而工商业分布式则更高。

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目前工商业光伏电站因为选址、空气污染等原因，相当一部分光伏电站组件积灰严重，导致发电量难以达到预期。相当多的电站解决灰尘污染的方式仍是人工清洗。人工清洗一次清洗时间比较长，一般一年清洗12次，在两次清洗中间的空档期，灰尘仍然会累积，尤其是是一些钢厂、机械加工厂等屋顶电站，长期积累的金属、化学粉尘已锈蚀在组件表面，人工清洗根本无法达到预期的效果，并且每次清洗都需要投入人工，在光伏电站25年的生命周期中，成本太高。

1、理想的的光伏发电板清洁方案的技术要求：

1.1、清洗机器人具有清洗后增加发电量达到人工清洗效果的清洁机具；

1.2、清洗机器人长度3.4m时，重量不大于30kg；

1.3、能到达本发电站的任何光伏排运行；

1.4、连续清洗时间不小于24h,24h清洗面积不小于10万平方米（10mw）；

1.5、除适应平地发电站外还适应丘陵、沙漠、水上、农用大棚发电站；

1.6、除远动监控外，均全自动***运行；

1.7、为便于运输，清洗机器人为模块组装结构能在无水的沙漠地区干洗、在有雨水的地区依靠雨水清洗；

1.8、为减轻对光伏板减轻压强，机器人的行走轮为履带式行走轮。