一种光伏清扫机器人驱动轮新的布局方式。针对机器人的工作环境和机器人需要实现的功能，提出机器人的设计要求，并根据设计要求，分析了机器人的轮组选型和轮组布局方式;同时，分析了机器人系统速度和驱动轮速度之间的相关性。

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分布式光伏板清洗要注意哪些方面：人员清洁时，严禁站立在间隔房顶边际缺乏1米的当地进行作业。不准将东西及杂物向下抛掷，在作业完成后同一带走。终，在不清楚分布式光伏板清洗设备相关***操作常识的状况下不主张用户自己清洗。请***的分布式光伏板清洗人员进行清洗检修，才干更好的确保分布式光伏板清洗过程中不遭到损毁。

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