光伏电站组件表面不洁会降低25-35%或更多的发电量是光伏行业的共识，人工清洗方法虽然曾经广泛采用，光伏531新政出台，补贴退坡、平价上网已是大势所趋，再加人工工资上涨，清洁成本已超出清洁后所电量的收入，现仅享受原补贴政策的光伏发电站继续延用。虽然现在国内外出现多种半自动和全自动光伏发电板清洁机械，遗憾的是清洁后电收入与清维成本之比均不理想，而且平原、丘陵、山坡、无水沙漠、水上、农用大棚各类型集中式光伏电站不能广泛适应，维护人力投入大，光伏板自动清扫机器人，必须寻求一种清洗后电收入与清维成本之比大于80-90%以上的能广泛适应各类型光伏发电站的光伏电池板清洗方案，这是光伏行业亟待解决的重大课题。能即时距离清扫灰尘落地的光伏电池板清洁机具和轨道转驳充电车将更具实用意义。本文围绕配备光伏电池板清洁机具的远动终端控制的机器人和轨道转驳该机器人的充电车展开其试制、运行方式、清维成本三方面的研究工作。

自动化清洗、智能运维时代将到来

光伏发电组件的积灰会对阳光造成遮蔽，导致组件接收到的太阳辐射能量降低。重庆大学研究人员的对清洗前后组件的效率进行了测试，发现由于灰尘的遮挡，清洗以后的组件比清洗之前的组件转换效率提高了71.2%。另外，组件积灰如若不进行处理，会造成积灰分布不均匀，从而导致热斑产生，热斑长期存在、温度过高会造成EVA脱层、背板烧穿等严重的安全隐患。

光伏电站清洗后能大幅提高发电量已经是业内的共识。在北方地区，结合平改坡而建的光伏电站大多装机容量较大，太阳能光伏板清扫机器人，且往往是个大平面，很难清洗。 人工清洗法 人工清洗法分为人工干洗和人工水洗， 人工干洗：操作人员采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗，山东光伏板清扫机器人，利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。

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