本文的主要研究工作包括：

（一）提出理想的光伏发电板清洁方案的技术要求。

（二）对清洁机器人的行走机构、清扫机具、24小时不间断供电的讨论。

（三）探讨光伏板清洁机器人的光伏排阵转移的转驳车、光伏板清洁机器人亏电电瓶的更换、能广泛适应各类型集中式光伏发电站的转驳车轨道、亏电电瓶在转驳车上的充电技术的应用。

一台清扫机器人，可以清扫200至400块光伏组件（水平距离可达200米），可以管控多个光伏阵列。光伏阵列之间采用导轨连接，确保机器人可沿着导轨行走过去。在光伏阵列组的***外端，需安装停车支架，光伏板智能清洗机器人，便于机器人不工作时停靠，以免影响光伏组件的正常发电。清扫机器人沿着光伏组件外边沿行走，光伏太阳能板清洗机器人，不需要额外增加导轨。每台机器人重量为35KG左右，行进轮不直接接触组件表面，阜阳光伏板清洗机器人，因此不会对光伏组件表面形成压损。

7月14日，第九届APEC中小企业技术交流暨展览会在深圳开幕。中科院合肥研究院与合肥市***共建的创新院，其在孵企业中科智翔，携智能光伏巡检清扫机器人参加了此次展会。该机器人是由创新院智能系统与装备工程技术研发中心提供技术支持的。

说起这个智能光伏巡检清扫机器人，就不能不提到光伏发电。光伏发电作为一种清洁能源，一向受到各国的青睐。***能源局发布的数据显示，截至2015年底，中国光伏发电累计装机容量4318万千瓦，已成为***光伏发电装机容量***。其中光伏电站3712万千瓦，光伏板专用清洗机器人，分布式606万千瓦，年发电量392亿千瓦时。

嗯，很有前景的行业！

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