本文的主要研究工作包括：

（一）提出理想的光伏发电板清洁方案的技术要求。

（二）对清洁机器人的行走机构、清扫机具、24小时不间断供电的讨论。

（三）探讨光伏板清洁机器人的光伏排阵转移的转驳车、光伏板清洁机器人亏电电瓶的更换、能广泛适应各类型集中式光伏发电站的转驳车轨道、亏电电瓶在转驳车上的充电技术的应用。

光伏智能清扫机器人

该光伏清扫机器人由中科智翔自动化技术有限公司研发，太阳能清扫机器人生产厂家，可实现智能化、全自动化清扫，改变了过去人工清洗、高压水枪清洗、喷淋清洗等效率不高、浪费水资源的方式。

光伏智能清洁机器人系列产品，可提升电站发电效能10%-17%，同时节省人工和水车等投入成本。

边框、拐角污物无处藏身，正向反向都可刷，可清理灰尘、积雪、鸟粪、落叶等。

对于屋顶电站来说，人工清洗不仅工作质量无法保证，人身安全和组件安全也存在一定的隐患。有关媒体报道，江苏某电站的运维人员从采光板坠落，电站进行整改8个月，8个月电站没有发电，张家界太阳能清扫机器人，造成直接经济损失近200万元，电站持有方和工厂持有方品牌形象影响严重；另外，太阳能清扫机器人公司，上海某电站现场，由于长期在屋顶运维清扫造成防水***，造成1500万元损失。

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