一种光伏清扫机器人驱动轮新的布局方式。针对机器人的工作环境和机器人需要实现的功能,提出机器人的设计要求,并根据设计要求,分析了机器人的轮组选型和轮组布局方式;同时,分析了机器人系统速度和驱动轮速度之间的相关性。

山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。公司位于德州市经济开发区，占地面积82000㎡，资产3亿元。公司已通过了IS09001、ISO/TS16949国际质量体系认证;汉德质量检测认证。公司拥有良好的经营环境和高素质的人才***，现有员工416人，其中各类技术人员147人，研发人员21人。

以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。

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