车辆***：

与出租车、公交车这类有规范公司管理的车辆相比，运输车辆监控，零散的工程车、物流车由于各自为政，缺乏统一的管理单位，gps车辆监控设备，一直都是城市车辆管理中的老大难环节。由于此次是强制在九类车辆上安装******监控平台，对于这类个体经营性质较明显的车辆，如何及时对其实施合理监控，成了急待解决的问题。”相比较简单的监控系统扩容，车辆安全监控管理信息平作为全市唯1的涉及多部门覆盖全市的信息系统。

由GPS系统的工作原理可知，星载时钟的精1确度越高，工程车辆监控，其***精度也越高。早期试验型卫2星采用由霍普1金斯大学研制的石英振荡器，相对频率稳定度为10 ? 11/天。误差为14米。1974年以后，gps卫2星采用铷原子钟，相对频率稳定度达到10 ? 12/天，误差8m。1977年，BOKCK II型采用了马斯频率和时间系统公司研制的铯原子钟后相对稳定频率达到10 ? 13/天，误差则降为2.9m。

如今大多数导航***系统都依赖于***导航卫1星系统（GNSS），秦皇岛车辆监控，通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合***可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，***的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作第1输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。

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