如今大多数导航***系统都依赖于***导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合***可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，***的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，***GPS安装，考虑这种情况，我们将里程计选作第1输入，唐山GPS，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。

GPS某些出乎意料的用途来自其信号中混乱的部分：反射到地面的部分。典型的GPS接1收器，***GPS***，如智能手机中的接收1器大多会拾取直接来自我们头顶的GPS卫1星信号。但是，它还会拾取在您正在行走的地面上反弹并反射到智能手机上的信号。多年以来，科学家一直认为这些反射信号不过是噪声，某种回声使数据模糊不清，使人们很难弄清发生了什么。但是研究人员认为，可以利用这些GPS接收1器中。

在这种情况下接收机有历书。有历书后，防拆除GPS***器公司，专用GPS，对GPS***器时间估计的误差在20s内，防拆除GPS***器价格，对地点估计的误差在100km以内，对速度估计的误差在25m/s以内。此时***计算需要从下1载星历开始。具有GPS防探测、轨迹回放、智能报警、ACC接线、盲区补录、断油断电、电子围栏、智能休眠以及统一管理等核心功能。

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