一种行星架的加工工艺，其特征在于其加工工艺包括以下步骤

下料，选取两个行星架构件和齿轮的毛坯；

粗加工齿轮；

加工与齿轮连接的行星架构件；

组装；将齿轮和与齿轮连接的行星架构件固定连接在一起；

精加工齿轮；

粗加工设置有套筒支撑部的行星架构件；

精加工设置有套筒支撑部的行星架构件；

组装，将两个行星架构件固定连接；

热处理；将组装好的行星架进行热处理；

精加工设置有套筒支撑部的行星架构件和齿轮。一种具体优化方案，所述粗加工齿轮步骤包括以下步骤

传统的行星架使用的是铸件，一般是采用铸造得到毛坯，铸件的内部***不均勻， 晶粒粗大，使用寿命短。同时会产生铸造缺陷，影响行星架的强度、加工质量及使用时可能产生变形。而现有技术中业已存在的锻造工艺也只是自由锻造，自由锻造会使得锻件的致密性降低，从而质量较差，并且自由锻造的工艺不能用于大批量生产的需求。

公司拥有8000T，4000T，1600T，1000T摩擦压力机生产线，5T模锻电液锤生产线，可完成3KG--600KG的模锻件锻造毛坯；可锻造各种碳钢、低合金钢、中高合金钢、不锈钢等材质。

行星传动，有四个件：太阳轮，行星轮，内齿圈，行星架。其中太阳轮 行星架 内齿圈这三个是三个参数，令其中任何一个固定不动，那么另外两个就输出速比是定值的运动。传动公式是N1 aN2-(1 a)N3=0。其中N1是太阳轮转速，N2是内齿圈转速，N3是行星架转速，a是内齿圈齿数/太阳轮齿数。特点是体积小，速比大，运转平稳冲击小。缺点是加工精度高。

行星传动在装载机上的轮边减速和变速箱上比较多

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。