全地形是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，全地形可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

履带运输车转向过程理论分析 　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

全地形转向过程理论分析 　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。

链轨全地形让机车自动向前行驶

②履带运输车油门踏板支撑杆、缓解压力摇杆、油、水电源开关和汽车机油工作压力指示标志是不是灵便靠谱

③油、水、气等各密封性位置是不是严实，有无漏油、水印痕。履带运输车让机车自动向前行驶

试运行:左右各类静态数据查验安全性后，启动柴油发动机开展试运行查验:

①全地形汽车机油工作压力标示应先升起來，用手指头按下来放手后仍会再快速升起來。

②留意柴油发动机在待速、中等速度、髙速情况下的运行状况。转速比要稳定，无震动，声响要一切正常，无杂声。有无漏油水状况。履带运输车让机车自动向前行驶

③查验全地形离合可否分离出来完全，有无跑偏状况，制动系统实际效果是不是显著。

④开展中等速度行车，把车前指向一个总体目标，在确保安全生产状况下，两手摆脱汽车方向盘，让机车自动向前行驶，选车是不是偏移总体目标，进而明确车子的“走直特性”

⑤选一块宽敞平整的路面，在全地形低速档行车状况下，各自把汽车方向盘往左边、右加满，观查其上下转弯半径是不是与车子标出的标值相符合，上下转为半经是不是一致。

农用全地形按柴油发动机可分成下列几类关键种类:农用履带运输车的种类

①封闭式式三轮农用履带运输车:驾驶室为封闭式式，以司机正前方的半前围主导，该类驾驶室的设计方案以档风主导，沒有顶篷，沒有车门，1~2个坐位，传动型式大部分为传动带再加连体后积放链，柴油发动机大多数为单缸柴油机。这种车系关键考虑到价钱要素。

②简易棚式三轮农用全地形:驾驶室为简易棚式，沒有车门，1~2个坐位，传动型式大部分为传动带再加连体后积放链，柴油发动机大多数为单缸柴油机。该类车的价钱高过封闭式式三轮农用履带运输车。

③封闭式三轮农用全地形:驾驶室为封闭式，2车门，1~2个坐位，与同行业较为，舒服美观大方，全地形，传动型式以传动带再加连体后积放链主导，一些选用传动轴传动，柴油发动机大多数为单缸柴油机，一部分选用多缸机。价格对比前两大类的高。

农用全地形的种类

④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个坐位，柴油发动机为多缸机，有自卸和非自卸二种型式的货箱，传动型式为轴传动式。

⑤圆头四轮农用全地形:驾驶室为圆头式，2门或4门，2~5个坐位，柴油发动机有双缸机和多缸机，货箱有自卸和非自卸二种型式，传动型式有传动带再加连体后积放链和传动轴式。

全地形-济宁欧科品质保证(图)由济宁欧科机械设备有限公司提供。济宁欧科机械设备有限公司（www.sdokgk.com）位于山东省济宁市任城区南张镇仙庄村。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前济宁欧科在机械加工中享有良好的声誉。济宁欧科取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。济宁欧科全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。