全地形是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，全地形可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

履带运输车转向过程理论分析 　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

全地形转向过程理论分析 　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。

全地形驱动轮的设计方案

升降机构的驱动轮半径和驱动器力矩正比，当驱动器力矩扩大时，驱动轮的半径也跟随扩大；当驱动器力矩减小时，驱动轮半径也跟随减小。对变速器的规定是要减小变??速箱支承的另外要考虑到可信性的提升。即驱动器力矩越低好，还要使驱动轮半径越小，可是驱动轮的半径不能低于它的限。全地形驱动轮的限半径要依据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随之履带的弯折直徑的减小而増大，过小的半径会减少履带使用寿命。

在明确驱动轮的齿数时，依据工作经验齿数应当不低于屯个，也要使驱动轮的每个传动齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的长度相互之间质数，那样可Ｗ增加全地形驱动轮的使用期。履带罐车驱动轮的设计方案为了确保驱动轮在工作中的全过程中有充足的抗压强度，另外在生产制造全过程中节省成本，驱动轮的材料采用ＺＧ３１０—５７０。

其总体热处理后强度可超过２８－３２ＨＲＣ，轴颈浑火并淬火后可超过４０￣＾５ＨＲＣ。全地形驱动轮的工作中标准非常复杂，所对驱动轮的抗压强度规定是依照***限的工作中状况开展，而驱动轮的限负荷是拐弯的那时候，在限状况下，假定柴油发动机的输出功率都传送给履带的一侧，且这时的扭距只传送到一个全地形传动齿轮。

新买的全地形的柴油发动机、变速器、汽车后桥等有很多高精密的配合零件，这种零件的表层存有人的眼睛无法见到的外部经济的不平度，仍未超过理想化的配合。假如在这样的事情下马上资金投入大负载工作中，会造成损坏。而根据逐渐载入开展磨合期后，就会清除这些外部经济高低不平的缺点，全地形，降低内滑动摩擦力，超过优良的配合，得到优良的工作中特性，大大的增加使用期。

全地形零件修理的方法是否恰当，商接影响修复零件的使用是否可靠。同时也影响修复的时蠲是否迅速，修理所需的费用是否。节汽卓接修与修别判定一、汽牵的接修汽牵需要修理，由使用罩位送交修理罩他时，双方会同对卓编的技术状态加必检查，够按规定的手踱交接。全地形在修理罩传珠魏，即对汽率缝行接修。

接修汽牵时，要对全地形各机件的完备状态、故障或损坏情况加以梭奋，确定修理类别。蓝依照榆查确定的修理类别施工修理。故接修汽牵即为汽卓修理作粱的并始。

全地形-济宁欧科厂家***(图)由济宁欧科机械设备有限公司提供。“环氧地坪打磨机,固化地坪抛光机,道路划线机”就选济宁欧科机械设备有限公司（www.sdokgk.com），公司位于：山东省济宁市任城区南张镇仙庄村，多年来，济宁欧科坚持为客户提供好的服务，联系人：张经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。济宁欧科期待成为您的长期合作伙伴！