换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。大型履带运输车是一种特殊的非公路车辆，动力传动系统功率大，结构复杂。履带车辆行驶路况复杂多变，要求驾驶员处理的信息量愈来愈多，驾驶员操纵控制非常复杂，自动变速系统的智能化是近年来履带运输车动力传动系统的必然发展趋势。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况，因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。

大型履带运输车自动变速的智能控制 　　智能控制理论为履带运输车自动变速系统控制的研究提供了新的手段。目前，智能控制已形成多种方法，其中较具典型的有:***控制、模糊控制和自适应控制等，并以它们为代表，经过短短一二十年的发展，给整个控制理论带来了无限生机与活力。***控制系统将工程控制论与***系统相结合，已广泛应用于故障诊断、各种工业过程控制和工业设计的智能控制系统。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的，在经验知识起重要作用的大型履带运输车自动变速控制技术中具有独特的优势。自适应控制是指系统在工作过程中能不断地检测系统参数或运行指标，根据参数的变化或运行指标的变化，改变控制参数或改变控制作用，使系统运行于工作状态。运用智能控制理论，利用驾驶员的经验和智能进行推理决策，根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术，使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态，实现优化操纵，以减少燃料消耗，达到高速机动的目的。

履带运输车自动变速的智能控制

　　大型履带运输车所遇地形较为复杂，有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、弹坑、垂直壁、梯形障碍物等，履带运输车在平坦而坚实的道路上行驶时，行驶阻力不大，但是在上陡坡或在松软的路面行驶时，行驶阻力要大大增加，履带运输车在起步和加速时，也要克服较大的惯性力。

　　大型履带运输车进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识，驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是动力性或燃油经济性，既具有选择的时机、方位和进退自如的机动优势，又可满足平直路面上行驶时的行程要求。

大型履带运输车自动变速的智能控制

通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带运输车在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带运输车行驶高速机动的目的，在越野工况下应采用动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用燃油经济性换挡规律;弯道行驶时，转向阻力增大，当转弯半径大且高挡行驶时应降挡，中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡，低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大，若动力不足则降挡，同时为防止连续坡道的频繁换挡，应增大中、低挡使用范围;陡坡上起步行驶时，坡道阻力和加速阻力增大，应采用挡，等大型履带运输车起步后，慢慢地松开制动踏板;下坡行驶时平行分重力变成推力，应利用发动机的制动作用控制车速，若坡道不大、路况良好，则不换挡若坡道大、路况较差，大型履带运输车，且有制动信号，则降挡;短时间行驶时加速阻力增大，应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时，行驶阻力增大，附着力减小，应采用低挡匀速行驶。

新买的大型履带运输车的柴油发动机、变速器、汽车后桥等有很多高精密的配合零件，这种零件的表层存有人的眼睛无法见到的外部经济的不平度，仍未超过理想化的配合。假如在这样的事情下马上资金投入大负载工作中，会造成损坏。而根据逐渐载入开展磨合期后，就会清除这些外部经济高低不平的缺点，降低内滑动摩擦力，超过优良的配合，得到优良的工作中特性，大大的增加使用期。

大型履带运输车零件修理的方法是否恰当，商接影响修复零件的使用是否可靠。同时也影响修复的时蠲是否迅速，修理所需的费用是否。节汽卓接修与修别判定一、汽牵的接修汽牵需要修理，由使用罩位送交修理罩他时，双方会同对卓编的技术状态加必检查，够按规定的手踱交接。大型履带运输车在修理罩传珠魏，即对汽率缝行接修。

接修汽牵时，要对大型履带运输车各机件的完备状态、故障或损坏情况加以梭奋，确定修理类别。蓝依照榆查确定的修理类别施工修理。故接修汽牵即为汽卓修理作粱的并始。

　大型履带运输车行业在国内逐渐形成了一定规模，伴随着行业内企业数量不断增多，目前市场上各种各样的产品层出不穷，这一方面丰富了微型履带运输车市场上的产品种类，然而另一方面也使得当下市场上的产品鱼目混珠。一系列的市场乱象不仅阻碍了行业的发展，对于企业的长久发展也是极为不利的。在这种情况下，微型履带运输车企业需要及时找到问题根源，并对症下药。

大型履带运输车行业存在哪些问题？ 　　

问题一：产品模仿

　　我国微型履带运输车产品同质化现象严重，品牌微型履带运输车企业“高成本”的产品研发投入难以获得销售“***”。很多新的微型履带运输车产品一经推出，往往就被众多中小微型履带运输车企业直接模仿。而且，这不仅体现在产品上的模仿，在管理、经营模式甚至品牌宣传上，众多中小微型大型履带运输车企业也常采用“拿来主义”。跟风经营成为了这些企业得以生存的保命法则。殊不知，长久下去，它们将无法突围市场，面临淘汰出局的恶果。

　　问题二：招工难人力资源匮乏

　　由于工作环境等多方面的因素，现在的微型履带运输车生产企业招工难度越来越大，很多企业在高峰生产时段都没有满员。特别是一线生产工人、内勤和基层业务人员缺口和需求都比较大。尽管今年大多数微型履带运输车等家具企业将生产工人的工资待遇都进行了提高，同时也将***、福利、住宿等进行了完善，但不少微型履带运输车企业的招聘情况依然不很理想，“用工难”已经制约了微型履带运输车行业长远发展。

微型履带运输车行业存在哪些问题？ 　　问题三：资金缺乏融资渠道受阻

　　当下，大型履带运输车市场竞争激烈，且变幻莫测，很多微型履带运输车企业都难以面对。因为在整个大型履带运输车行业中，中小微型履带运输车企业占据了大半部分并缺乏雄厚的资金实力做后盾。在近几年来，因为企业迁移、设备更新和产能扩张，资金的匮乏更是严重，融资难成为一道摆在中小企业面前的难以跨越的门槛。同时，一旦微型履带运输车市场上风吹草动，则很容易遭遇销售危机，更无法谈及渠道下沉至二三级市场。

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