大型履带运输车在保持能源变化为机械能的全过程中，要把气体吸进气缸，然后把气缸内的高压气，造成高溫，随后喷进柴油机在高溫的标准下自主起火燃烧(能源)，使气缸内的汽体受热变形造成很大的气缸压力，促进活塞杆作功(机械能)，***终把燃烧后的有机废气排出来气缸外。这一全过程，大型履带运输车，各自称之为进气口行程、缩小行程、作功行程和排气管行程。按序进行这四个行程是四行程大型履带运输车一个工作中循环系统。

履带运输车促进活塞杆作功机械能履带运输车在燃烧作功这一行程，相近发射点的基本原理，全是运用然料燃烧时造成高溫使汽体嘭胀的能量来作功的，以汽体澎涨的工作压力把发射点出来。但二者的工作中标准不一样，是分批发射点，而大型履带运输车却必须髙速地循环系统工作中。以便使大型履带运输车可以髙速地循环系统工作中，必须有几大***(曲柄连杆机构和配气机构)与三大系统软件(供求平衡系统软件、进气系统和制冷系统)相互相互配合工作中。

大型履带运输车的工作原理

大型履带运输车发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带运输车在推进过程中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把***后一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，而且是一条履带运输车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”。履带运输车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。

　　大型履带运输车辆的转向性能是其综合性能指标中***为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：

　　1.滑移转向方式

　　大型履带运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起大型履带运输车辆合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。

履带运输车转向特点 　　

2.曲轨转向方式

　　车辆转向过程中，大型履带运输车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。

　　3.铰接转向方式

大型履带运输车转向特点 铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构，车辆在转向时，可以实现车体间的相对转动，从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶〔，。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比，在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式，车辆合成的前进推力大小不会发生变化，但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小，所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。

　　双节大型履带运输车与其他大型履带运输车相比，其转向过程是通过液压系统控制液压缸活塞杆运动进行转向，采用铰接转向机构目的是提高行走过程的稳定性，但是目的还是提高履带运输车辆的转向能力。铰接履带式车辆和传统履带运输车辆相比，具有很好的平顺性，机动能力强的特点，转向过程中稳定性更高。

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