多功能的发动机特性

　　现代多功能发动机多采用柴油机,其主要原因是:柴油机的压缩比高,做功行程的气体膨胀比较充分,能量利用率高,燃油消耗率比***机一般低;由于柴油机的燃油消耗率低以及柴油密度大,在相同容积油箱的情况下,履带运输车采用柴油机的行程里程为采用***机的倍;柴油不易蒸发、着火点高,不易发生火灾,易于储存和运输,可以减少履带运输车的火灾***性;柴油机易于改装成多种燃料发动机;柴油机易于采用增压技术提高发动机的单位体积功率,降低发动机的比质量和燃油消耗率,从而提高发动机的紧凑性和燃油经济性。多功能进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识,驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。

履带运输车的发动机特性 　　近年来履带运输车柴油机性能有了很大提高,提高功率主要靠增加平均有效压力,具体措施包括采用涡轮增压技术、中冷技术、电子控制、超高增压、低散热等新技术。多功能履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。通过提高增压度和采用中冷技术,使结构更加紧凑,油耗进一步降低。履带运输车发动机的功率。由于履带运输车经常在恶劣环境下行驶,对动力装置辅助系统的功能、性能提出了特殊的要求。

履带运输车的发动机特性

　　多功能在不同的路面行驶时,造成柴油机的负荷阻力矩在很大的范围内变化。从第25秒开始之后，有一个逐渐减少的趋势，因为整机以快到达稳定的爬坡阶段，从中可以看出，对整机爬坡工况而言，从开始爬坡到整个履带与斜坡接触之间的阶段是一个重要阶段，此时的履带板与驱动轮的受力情况比较恶劣。为了保持柴油机正常工作,并且稳定柴油机的稳定工作转速和限制柴油机的转速,履带运输车的发动机采用全程调速的风冷式涡轮增压柴油机,其模型包括标定功率速度特性和部分速度特性模型。调速器的采用可以改进柴油机的转矩曲线,尽管发动机工作时其输出转矩可以在很大的范围内变化,但其转速变化很小,因此保证了发动机在稳定的状态下工作,以适应行驶阻力的急剧变化。

　　柴油机的外特性代表车辆柴油机在使用中允许达到的性能,直接关系到车辆的动力性能。履带运输车多体系统碰撞动力学发展连续分析法是一种以弹簧阻尼力元代替接触区域复杂变形的近似方法。柴油机部分特性曲线的有效功率、有效扭矩、小时燃油消耗的变化趋势与外特性曲线相类似,但均小于外特性的值。柴油机理论上是一个非线性不确定系统,其数学模型是非线性的。虽然非线性的数学模型可以准确描述柴油机的工作特性,但是它不便使用,所以在实际应用时常常采用准线性模型代替非线性模型。另外多功能在正常行驶过程中,发动机一般是相对稳定的系统,也就是说发动机的转速波动不是太大。

多功能选购小建议

多功能的出现，是对农业发展的一次重大革命，它改变了传统的农业运输方式，加速了农业发展，更加人性化的满足了农民对于农业运输的要求，因此它的发展前景将一片光明。这些问题的出现表明，经典刚体动力学及碰撞理论在解决多系统动力学的理论构架上存在固有的缺陷。经过对网上用户使用体验的调查，我们以徐州中地履带式运输车为例，说说在以后的选购中如何选择正确的产品。

1、多功能是否真的省力

对于果农来说，需要运输车解决大量的果蔬搬运问题，因此选择一款真正能够省时省力的产品很重要。履带式运输车正是为了解决这一问题，***于田园搬运，同时覆盖其他各类小型运输工作的新型搬运车，搬运更加***，让产品运输更加省时省力；

2、多功能是否方便操作

产品并不一定是越大越好，要小巧方便易使用。续重中地运输车造型精巧，体积较小，安装牙嵌式转向离合装置，回转半径只有1.15米，转向灵活轻便，适应各种复杂场景。

3、多功能是否可以灵活掌控

徐州中地运输车档位多样，共有前进3档，后退1档，各种路况自由选择，操作者可以灵活的选择操作方式，使用更方便。

4、多功能是否持久耐用

有些运输车使用一段时间后，发电机容易出现故障，而且油耗量大，会增加农户的使用负担；而徐州中地运输车采用单缸电启动高品质出口型发动机，动力强劲，油耗低，性能稳定，故障率低，支持搬运车的高强度使用。

5、多功能是否将损失降小

对于田园运输工具来说，对于路面及果园的***是必不可免的，那么尽量将损失降低显得尤为重要。徐州中地运输车履带较宽，接地面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的***，园林中可放心使用。

多功能驱动轮的设计

多功能驱动轮的设计方案

升降机构的驱动轮半径和驱动器力矩正比，当驱动器力矩扩大时，驱动轮的半径也跟随扩大；当驱动器力矩减小时，驱动轮半径也跟随减小。铰接转向方式多功能转向特点铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。对变速器的规定是要减小变??速箱支承的另外要考虑到可信性的提升。即驱动器力矩越低好，还要使驱动轮半径越小，可是驱动轮的半径不能低于它的限。多功能驱动轮的限半径要依据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随之履带的弯折直徑的减小而増大，过小的半径会减少履带使用寿命。

在明确驱动轮的齿数时，依据工作经验齿数应当不低于屯个，也要使驱动轮的每个传动齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的长度相互之间质数，那样可Ｗ增加多功能驱动轮的使用期。1987年，吉林工业大学兰凤崇建立了履带式集材车四自由度动力学模型，包括车体和座椅垂直振动，车体的纵向和横向角振动，但没有考虑履带的作用。 履带罐车驱动轮的设计方案 为了确保驱动轮在工作中的全过程中有充足的抗压强度，另外在生产制造全过程中节省成本，驱动轮的材料采用ＺＧ３１０—５７０。

其总体热处理后强度可超过２８－３２ＨＲＣ，轴颈浑火并淬火后可超过４０￣＾５ＨＲＣ。多功能的研究为了方便单人操作和限度的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。多功能驱动轮的工作中标准非常复杂，所对驱动轮的抗压强度规定是依照限的工作中状况开展，而驱动轮的限负荷是拐弯的那时候，在限状况下，假定柴油发动机的输出功率都传送给履带的一侧，且这时的扭距只传送到一个多功能传动齿轮。