大型履带运输车行走装置转向组元及转向机构

多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。因为供油提早调理不妥发生白烟需对发动机的供油提早角进行从头调理，需依据凸轮轴齿轮刻度进行正时调理。

　　在大型履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

　　1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

　　2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转°，转向履带运输车一前一后对称布置，两组履带参与转向。

大型履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

多履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。对变形轮子的动力传递问题，由于在同一条中心线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同，无法使用一个轴实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

　　大型履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

大型履带运输车行走装置转向组元及转向机构 　　液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑，空间占用少，不需克服传动系的摩擦阻力，机件磨损小、便于维修，牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整，在气候适宜地区是优选方案，但缺点是需要高品质的液压油且不适合在寒冷地区使用，但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以控制偏转角度，工作可靠；缺点是成本高，需要***的电机驱动和变减速机构。用手指压下皮带的中部，下挠度应在11-13mm为正常，太大会导致水温过高，太小则会对水泵轴承、发电机轴承形成危害。钢丝拉绳的优点是成本较低，具有广泛的地域适应性，特别在冬季寒冷的地区适应性强；缺点是偏转角度的控制较难实现，同时需要高可靠性的机构。

国内外大型履带运输车需求火热,行业发展趋势良好

如今大型履带运输车的运用很广泛，大家都知道工程履带运输车很多，其实农业中履带运输车用的也越来越多。很多厂家甚至只生产小型农用履带运输车，那这种农用履带运输车的市场前景怎么样呢？

近年来，随着进城务工人员的增多，农村青壮年劳动力缺乏。到了秋收时，多数家庭都是老弱妇孺在收割，劳动量小，秋收效率低，很难再短时间内将果实快速的运输到市场。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的,在经验知识起重要作用的大型履带运输车自动变速控制技术中具有独特的优势。再加上偏远山区运输设备的缺乏，使得留守人家粮食运输的问题日益突出，严重影响着种植业的发展和果农经济效益的提升。

在多数低区仍在使用农用拖拉机或者手推车在搬运粮食，但是在横向运输上仍然靠人力搬运。在有些山地、沟壑、泥泞小路等复杂地形，拖拉机还是不足够满足果农的搬运需求。另外，运输车在货物运输时，难免会遇到短距离大件货物搬运，所以又增加叉车装置，提高运输效率，减轻工作人员负担。面对这样的问题，我们急需一款动力机械来解决山地果园的运输问题。这种大型履带运输车优势在于采用履带代替轮子运行，履带的优点在于接触地面的面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的***。且履带运行科适用多种复杂地形，像田间、大棚、果园、山地、台阶、泥泞小路等各种地形，可承担各种各样的搬运工作，不用担心因地形原因而出现机器b工的现象。

大型履带运输车配备大马力***机，动力强劲，无视各种地形，皆可畅行无阻。载重量，足以满足绝大多数田园搬运工作。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。车斗两侧边门及后门皆可放平，增加了承载面积，非常实用。并且机器配备有四挡变速，三档前进，一档后退，变速档位广，使用多种地形，满足不同人群的需求，方便又实用。履带运输车具有载重量、操作简单、机动灵活、用途广泛、四挡变速、适应复杂地形等优点，拥有它，让您不再为复杂地形的繁重搬运工作而烦恼。

大型履带运输车解决了人工搬运费时费力的难题，不仅提高了农业生产效率，还能以极快的速度将果实运输到市场，提升了果农的经济效益。您还在为繁重的搬运工作二苦恼吗？还在为崎岖的地形和糟糕的路况而无法搬运烦恼吗？

大型履带运输车驱动轮的设计

大型履带运输车驱动轮的设计方案

升降机构的驱动轮半径和驱动器力矩正比，当驱动器力矩扩大时，驱动轮的半径也跟随扩大；当驱动器力矩减小时，驱动轮半径也跟随减小。对变速器的规定是要减小变??速箱支承的另外要考虑到可信性的提升。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。即驱动器力矩越低好，还要使驱动轮半径越小，可是驱动轮的半径不能低于它的限。大型履带运输车驱动轮的限半径要依据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随之履带的弯折直徑的减小而増大，过小的半径会减少履带使用寿命。

在明确驱动轮的齿数时，依据工作经验齿数应当不低于屯个，也要使驱动轮的每个传动齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的长度相互之间质数，那样可Ｗ增加大型履带运输车驱动轮的使用期。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。 履带罐车驱动轮的设计方案 为了确保驱动轮在工作中的全过程中有充足的抗压强度，另外在生产制造全过程中节省成本，驱动轮的材料采用ＺＧ３１０—５７０。

其总体热处理后强度可超过２８－３２ＨＲＣ，轴颈浑火并淬火后可超过４０￣＾５ＨＲＣ。换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。大型履带运输车驱动轮的工作中标准非常复杂，所对驱动轮的抗压强度规定是依照限的工作中状况开展，而驱动轮的限负荷是拐弯的那时候，在限状况下，假定柴油发动机的输出功率都传送给履带的一侧，且这时的扭距只传送到一个大型履带运输车传动齿轮。