履带运输车厂家的发动机特性

　　现代履带运输车厂家发动机多采用柴油机,其主要原因是:柴油机的压缩比高,做功行程的气体膨胀比较充分,能量利用率高,燃油消耗率比***机一般低;由于柴油机的燃油消耗率低以及柴油密度大,在相同容积油箱的情况下,履带运输车采用柴油机的行程里程为采用***机的倍;柴油不易蒸发、着火点高,不易发生火灾,易于储存和运输,可以减少履带运输车的火灾***性;柴油机易于改装成多种燃料发动机;柴油机易于采用增压技术提高发动机的单位体积功率,降低发动机的比质量和燃油消耗率,从而提高发动机的紧凑性和燃油经济性。履带运输车厂家行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

履带运输车的发动机特性 　　近年来履带运输车柴油机性能有了很大提高,提高功率主要靠增加平均有效压力,具体措施包括采用涡轮增压技术、中冷技术、电子控制、超高增压、低散热等新技术。通过提高增压度和采用中冷技术,使结构更加紧凑,油耗进一步降低。履带运输车发动机的功率。由于履带运输车经常在恶劣环境下行驶,对动力装置辅助系统的功能、性能提出了特殊的要求。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。

履带运输车的发动机特性

　　履带运输车厂家在不同的路面行驶时,造成柴油机的负荷阻力矩在很大的范围内变化。为了保持柴油机正常工作,并且稳定柴油机的稳定工作转速和限制柴油机的转速,履带运输车的发动机采用全程调速的风冷式涡轮增压柴油机,其模型包括标定功率速度特性和部分速度特性模型。调速器的采用可以改进柴油机的转矩曲线,尽管发动机工作时其输出转矩可以在很大的范围内变化,但其转速变化很小,因此保证了发动机在稳定的状态下工作,以适应行驶阻力的急剧变化。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。

　　柴油机的外特性代表车辆柴油机在使用中允许达到的性能,直接关系到车辆的动力性能。柴油机部分特性曲线的有效功率、有效扭矩、小时燃油消耗的变化趋势与外特性曲线相类似,但均小于外特性的值。柴油机理论上是一个非线性不确定系统,其数学模型是非线性的。虽然非线性的数学模型可以准确描述柴油机的工作特性,但是它不便使用,所以在实际应用时常常采用准线性模型代替非线性模型。另外履带运输车厂家在正常行驶过程中,发动机一般是相对稳定的系统,也就是说发动机的转速波动不是太大。现代履带运输车厂家发动机多采用柴油机,其主要原因是:柴油机的压缩比高,做功行程的气体膨胀比较充分,能量利用率高,燃油消耗率比***机一般低。

小型履带运输车企业需摆脱价格战的桎梏履带运输车厂家

“价格战”在各行各业可谓是屡见不鲜，在整个小型履带运输车行业来说，许多地方还没有完善，履带运输车厂家企业若长期围绕价格战的的方向发展，那么将不利于小型履带运输车产品的升级发展，小型履带运输车企业要在品牌的影响力下抓住市场潜力。

　　企业避免以***竞争

　　在国内，虽然随着企业及消费者品牌意识的提高，广大小型履带运输车企业都不愿意看到价格战，对于少数***、低质产品的生产和销售者，行业人士也是抱着的态度，希望营造一个公平、规范的经营环境。

　　不过由于国内相当一批小型履带运输车企业仍处于转型中，并没有实现品牌化、规范化发展，这些小型履带运输车企业市场运营缺乏核心竞争力，价格成为它们的“利器”。

履带运输车厂家企业需摆脱价格战的桎梏 　　而在国际市场上，由于中国小型履带运输车业起步晚，即便小型履带运输土品牌虽在国内拥有强势地位，但国际市场销售还只是停留初级阶段，甚至一些企业出口权都依赖于进出口贸易公司，产品定价、市场销售都受制于人，对于海外市场并没有话语权，在欧盟市场更是如此，因此***就成为这些小型履带运输车企业外销的制胜法宝。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式履带运输车。

　　经营模式需做质的升级

　　纵观中国履带运输车厂家车产业发展史，无论从设备、技术、人才上看，还是从产品、管理、经营理念上看，都经历了境外引进、早期国内模仿、改良以及吸收和创新的过程。但在市场经营模式的竞争层次上，国内相当一部分小型履带运输车企业因为历史和客观环境等因素制约，还处于围绕“价格”为核心的产品层面。铰接履带式车辆和传统履带运输车辆相比，具有很好的平顺性，机动能力强的特点，转向过程中稳定性更高。国内的小型履带运输车企业更需要以现代化管理、品牌理念、资本控股等更高层次的运营模式为目标进行实践，摆脱在国内外市场的弱势地位。

履带运输车厂家企业需摆脱价格战的桎梏 　　近年来，关于中国小型履带运输车产业升级的呼声不断，广大小型履带运输车企业也不断进行品牌转型，在这一轮变革中，其核心内容就是摆脱依靠廉价劳动力、大量消耗原材料为主的***经营模式，并转变为以品牌、服务进行增值的运营方式，从而整体提升产业竞争力。履带运输车动力学性能2004年，北方车辆研究所王军基于ADAMS/ATV建立了履带运输车整车模型，在多种路面工况下进行了仿。履带运输车厂家业只有摆脱了价格战的桎梏，才能走入更为广阔的天地。

履带运输车转向过程理论分析履带运输车厂家

　　履带运输车厂家是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，如图2所示。两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。根据有关研究表明，梯形形状的履刺是橡胶履带的履刺，在履带选择时选择的是梯形履刺的履带。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车厂家可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

履带运输车转向过程理论分析 　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。

履带运输车厂家转向过程理论分析 　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时与试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车厂家组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。发动机扭矩的试验数据与结果(表3)除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说模型合理而可信。

?履带运输车厂家研究目的和科学意义

近年，随着我国农业产业结构的调整，果园种植逐渐成为推动我国农业发展和农民增收致富的新途径。我国可利用耕地面积有限，而且随着人口的增加可利用面积仍在不断减小。?履带的履带齿距和驱动轮齿的节距是相同的，所ｗ确定履带的参数时主要有履带长度、履带宽度和履带齿距。随着果园种植面值的不断扩大，山地成为主要的种植场所。山地果园排水良好、光照充足、通风条件良好，十分适合果树的种植。

单履带运输车研究目的和科学意义单履带运输车研究目的和科学意义

　　中国的水果种植面积居前三位的柑橘、苹果和梨等。其中柑橘种植面积到171.4万hm2，大约占世界柑橘种植总面积的24％，年产量高达1900多万t，占世界总产量16％，种植面积和年产量分别居世界位和第2位。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况,因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。但山地地理条件特殊，一般在平地上使用的工具难以在山坡等地区使用，因此山地的机械化水平远远落后于平地。山地果园种植所需的劳动力是机械化生产所需的4倍。果园机械化作业可以实现果园的规范化管理，大幅降低果农的劳动强度，提高生产率，降低成本，提益。

　　山地果园机械主要由植物保护机械、灌溉机械、中耕除草、开沟机械和果实运输机械。果实运输是果园作业的后关键环节，在收获季节需要在短时间内将大量的果实运输到相应的市场进行销售，不然会造成果实的腐烂从而造成较大的经济损失（Johnson 2001）。果实运输主要包括果园内的纵向运输和横向运输。1980年，北京工业学院魏宸官建立了履带运输车厂家匀速转向时，转向的运动学和动力学参数间的关系，给出了履带运输车转向时动力学参数的求解方法。目前，纵向运输机械主要有轨道式和索道式等两种运输系统，实现了将果实从山坡运到山底的过程（Goda et al 2000）。国内的自走式大坡度单轨运输机和双轨运输机正在慢慢走向成熟，并逐渐推广使用。横向运输机械品种则较为单一，国内主要还是依靠人力和畜力，传统的肩扛手挑手推车的方式，劳动强度大生产效率低，严重限制了果实的运输效率。

履带运输车厂家研究目的和科学意义 　　近年来，随着我国城市化进程的推进，农村劳动力向城市的大量转移，使得农村劳动力结构的发生很大变化，山地果园的种植环境致使山地果园运输越来越困难，果实的运输成为许多地区果园生产的重大难题。也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。运输工人的不断减少，工资连年快速攀升使得开发一种新的山地果园运输机械化设备就显得非常紧迫。

　　果园动机运输机械主要分为手扶式、轮式和履带式。手扶式运输机械主要是手扶式拖拉机，它具有机型高度低和适应性能等特点，一般都配有较大马力的柴油发动机因此可以挂载多种形式的农具。但它有诸多的不便，

　　首先手扶拖拉机对果实的损伤，不仅会影响果实的品质还会加快果实的腐烂；其次，它的体积大，在山地等地形条件下行走不便，狭窄空间内也很难完成转弯等动作，难以使用复杂多变的山地果园；后，手扶拖拉机能耗较高，价格较贵，果农需要为此***不小的费用。轮式运输车主要由三轮和四轮两种，采用大花纹轮胎、有良好的附着力，载重量也很大。它有不同的档位，可以采用多种行驶速度，适用于公路和田间运输。本设计选用***机作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。同样轮式运输车也有诸多的不便，首先体积大，遇到坡度较大的山坡地形而且没有良好的道路时基本无法通行。对地面的压强大，会压实果园的土壤，影响果树的生长，需要给果树松土增加了劳动量。其次，价格高，不适合果农大量购买使用，尤其是种植面积不大时会造成很大的浪费。

履带运输车厂家研究目的和科学意义 　　履带运输车厂家，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长（Mizsey and Newson 2001）。因此，本文选择设计了一种自带动力的动力履带运输车厂家来解决相关问题。